如何利用PyTorch中的Moco-V2减少计算约束

介绍
SimCLR论文(http://cse.iitkgp.ac.in/~arastogi/papers/simclr.pdf)解释了这个框架如何从更大的模型和更大的批处理中获益，并且如果有足够的计算能力，可以产生与监督模型类似的结果。

但是这些需求使得框架的计算量相当大。如果我们可以拥有这个框架的简单性和强大功能，并且有更少的计算需求，这样每个人都可以访问它，这不是很好吗？Moco-v2前来救援。

注意：在之前的一篇博文中，我们在PyTorch中实现了SimCLR框架，它是在一个包含5个类别的简单数据集上实现的，总共只有1250个训练图像。

数据集
这次我们将在Pytorch中在更大的数据集上实现Moco-v2，并在Google Colab上训练我们的模型。这次我们将使用Imagenette和Imagewoof数据集

来自Imagenette数据集的一些图像

这些数据集的快速摘要（更多信息在这里：https://github.com/fastai/imagenette）：

Imagenette由Imagenet的10个容易分类的类组成，总共有9479个训练图像和3935个验证集图像。

Imagewoof是一个由Imagenet提供的10个难分类组成的数据集，因为所有的类都是狗的品种。总共有9035个训练图像，3939个验证集图像。

对比学习
对比学习在自我监督学习中的作用是基于这样一个理念：我们希望同一类别中不同的图像观具有相似的表征。但是，由于我们不知道哪些图像属于同一类别，通常所做的是将同一图像的不同外观的表示拉近。我们把这些不同的外观称为正对（positive pairs）。

另外，我们希望不同类别的图像有不同的外观，使它们的表征彼此远离。不同图像的不同外观的呈现与类别无关，会被彼此推开。我们把这些不同的外观称为负对（negative pairs）。

在这种情况下，一个图像的前景是什么？前景可以被认为是以一种经过修改的方式看待图像的某些部分，它本质上是图像的一种变换。

根据手头的任务，有些转换可以比其他转换工作得更好。SimCLR表明，应用随机裁剪和颜色抖动可以很好地完成各种任务，包括图像分类。这本质上来自于网格搜索，从旋转、裁剪、剪切、噪声、模糊、Sobel滤波等选项中选择一对变换。

从外观到表示空间的映射是通过神经网络完成的，通常，resnet用于此目的。下面是从图像到表示的管道

负对是如何产生的？
在同一幅图像中，由于随机裁剪，我们可以得到多个表示。这样，我们就可以产生正对。

但是如何生成负对呢？负对是来自不同图像的表示。SimCLR论文在同一批中创建了这些。如果一个批包含N个图像，那么对于每个图像，我们将得到2个表示，这总共占2*N个表示。对于一个特定的表示x，有一个表示与x形成正对（与x来自同一个图像的表示），其余所有表示（正好是2*N–2）与x形成负对。

如果我们手头有大量的负样本，这些表示就会得到改善。但是，在SimCLR中，只有当批量较大时，才能实现大量的负样本，这导致了对计算能力的更高要求。MoCo-v2提供了生成负样本的另一种方法。让我们详细了解一下。

动态词典
我们可以用一种稍微不同的方式来看待对比学习方法，即将查询与键进行匹配。我们现在有两个编码器，一个用于查询，另一个用于键。此外，为了得到大量的负样本，我们需要一个大的键编码字典。

此上下文中的正对表示查询与键匹配。如果查询和键都来自同一个图像，则它们匹配。编码的查询应该与其匹配的键相似，而与其他查询不同。

对于负对，我们维护一个大字典，其中包含以前批处理的编码键。它们作为查询的负样本。我们以队列的形式维护字典。新的batch被入队，较早的batch被出列。通过更改此队列的大小，可以更改负采样数。

这种方法的挑战
随着键编码器的更改，在稍后时间点排队的键可能与较早排队的键不一致。为了使用对比学习方法，与查询进行比较的所有键必须来自相同或相似的编码器，这样比较才会有意义且一致。

另一个挑战是，使用反向传播学习编码器参数是不可行的，因为这将需要计算队列中所有样本的梯度（这将导致大的计算图）。

为了解决这两个问题，MoCo将键编码器实现为基于动量的查询编码器的移动平均值[1]。这意味着它以这种方式更新关键编码器参数：

其中m非常接近于1（例如，典型值为0.999），这确保我们在不同的时间从相似的编码器获得编码键。

损失函数-InfoNCE
我们希望查询接近其所有正样本，远离所有负样本。InfoNC函数E会捕获它。它代表信息噪声对比估计。对于查询q和键k，InfoNCE损失函数是:

我们可以重写为：

当q和k的相似性增大，q与负样本的相似性减小时，损失值减小

以下是损失函数的代码：

τ = 0.05

def loss_function(q, k, queue):

    # N是批量大小
    N = q.shape[0]

    # C是表示的维数
    C = q.shape[1]

    # bmm代表批处理矩阵乘法
    # 如果mat1是b×n×m张量，那么mat2是b×m×p张量，
    # 然后输出一个b×n×p张量。
    pos = torch.exp(torch.div(torch.bmm(q.view(N,1,C), k.view(N,C,1)).view(N, 1),τ))

    # 在查询和队列张量之间执行矩阵乘法
    neg = torch.sum(torch.exp(torch.div(torch.mm(q.view(N,C), torch.t(queue)),τ)), dim=1)

    # 求和
    denominator = neg + pos

    return torch.mean(-torch.log(torch.div(pos,denominator)))
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让我们再看看这个损失函数，并将它与分类交叉熵损失函数进行比较。

这里predᵢ是数据点在第i类中的概率值预测，trueᵢ是该点属于第i类的实际概率值（可以是模糊的，但大多数情况下是一个one-hot）。

如果你不熟悉这个话题，你可以看这个视频来更好地理解交叉熵。另外，请注意，我们经常通过softmax这样的函数将分数转换为概率值：https://www.youtube.com/watch?v=ErfnhcEV1O8

我们可以把信息损失函数看作交叉熵损失。数据样本“q”的正确类是第r类，底层分类器基于softmax，它试图在K+1类之间进行分类。

Info-NCE还与编码表示之间的相互信息有关；关于这一点的更多细节见[4]。

MoCo-v2框架
现在，让我们把所有的东西放在一起，看看整个Moco-v2算法是什么样子的。

步骤1：
我们必须得到查询和键编码器。最初，键编码器具有与查询编码器相同的参数。它们是彼此的复制品。随着训练的进行，键编码器将成为查询编码器的移动平均值（在这一点上进展缓慢）。

由于计算能力的限制，我们使用Resnet-18体系结构来实现。在通常的resnet架构之上，我们添加了一些密集的层，以使表示的维数降到25。这些层中的某些层稍后将充当投影。

# 定义我们的深度学习架构
resnetq = resnet18(pretrained=False)

classifier = nn.Sequential(OrderedDict([
    ('fc1', nn.Linear(resnetq.fc.in_features, 100)),
    ('added_relu1', nn.ReLU(inplace=True)),
    ('fc2', nn.Linear(100, 50)),
    ('added_relu2', nn.ReLU(inplace=True)),
    ('fc3', nn.Linear(50, 25))
]))

resnetq.fc = classifier
resnetk = copy.deepcopy(resnetq)

# 将resnet架构迁移到设备
resnetq.to(device)
resnetk.to(device)
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步骤2：
现在，我们已经有了编码器，并且假设我们已经设置了其他重要的数据结构，现在是时候开始训练循环并理解管道了。

这一步是从训练批中获取编码查询和键。我们用L2范数对表示进行规范化。

只是一个约定警告，所有后续步骤中的代码都将位于批处理和epoch循环中。我们还将张量“k”从它的梯度中分离出来，因为我们不需要计算图中的键编码器部分，因为动量更新方程会更新键编码器。

# 梯度零化
optimizer.zero_grad()

# 检索xq和xk这两个图像batch
xq = sample_batched['image1']
xk = sample_batched['image2']

# 把它们移到设备上
xq = xq.to(device)
xk = xk.to(device)

# 获取他们的输出
q = resnetq(xq)
k = resnetk(xk)
k = k.detach()

# 将输出规范化，使它们成为单位向量
q = torch.div(q,torch.norm(q,dim=1).reshape(-1,1))
k = torch.div(k,torch.norm(k,dim=1).reshape(-1,1))
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步骤3：
现在，我们将查询、键和队列传递给前面定义的loss函数，并将值存储在一个列表中。然后，像往常一样，对损失值调用backward函数并运行优化器。

# 获得损失值
loss = loss_function(q, k, queue)

# 把这个损失值放到epoch损失列表中
epoch_losses_train.append(loss.cpu().data.item())

# 反向传播
loss.backward()

# 运行优化器
optimizer.step()
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步骤4：
我们将最新的batch加入我们的队列。如果我们的队列大小大于我们定义的最大队列大小(K)，那么我们就从其中取出最老的batch。可以使用torch.cat进行队列操作。

# 更新队列
queue = torch.cat((queue, k), 0) 

# 如果队列大于最大队列大小（k），则出列
# batch大小是256，可以用变量替换
if queue.shape[0] > K:
    queue = queue[256:,:]
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步骤5：
现在我们进入训练循环的最后一步，即更新键编码器。我们使用下面的for循环来实现这一点。

# 更新resnet
for θ_k, θ_q in zip(resnetk.parameters(), resnetq.parameters()):
    θ_k.data.copy_(momentum*θ_k.data + θ_q.data*(1.0 - momentum))
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一些训练细节
训练resnet-18模型的Imagenette和Imagewoof数据集的GPU时间接近18小时。为此，我们使用了googlecolab的GPU（16GB）。我们使用的batch大小为256，tau值为0.05，学习率为0.001，最终降低到1e-5，权重衰减为1e-6。我们的队列大小为8192，键编码器的动量值为0.999。

结果
前3层（将relu视为一层）定义了投影头，我们将其移除用于图像分类的下游任务。在剩下的网络上，我们训练了一个线性分类器。

我们得到了64.2%的正确率，而使用10%的标记训练数据，使用MoCo-v2。相比之下，使用最先进的监督学习方法，其准确率接近95%。

对于Imagewoof，我们对10%的标记数据得到了38.6%的准确率。在这个数据集上进行对比学习的效果低于我们的预期。我们怀疑这是因为首先，数据集非常困难，因为所有类都是狗类。

其次，我们认为颜色是这些类的一个重要的区别特征。应用颜色抖动可能会导致来自不同类的多个图像彼此混合表示。相比之下，监督方法的准确率接近90%。

能够弥合自监督模型和监督模型之间差距的设计变更：

使用更大更宽的模型。

通过使用更大的批量和字典大小。

使用更多的数据，如果可以的话。同时引入所有未标记的数据。

在大量数据上训练大型模型，然后提取它们。

一些有用的链接：

谷歌Colab：https://colab.research.google.com/drive/1AepjEbcHPw2Z-xY8iJkvou-Njnn0VZmd?usp=sharing

Imagewoof Github仓库结果：https://github.com/thunderInfy/mocov2-imagewoof-results

Imagenette Github仓库结果：https://github.com/thunderInfy/simclr-with-momentum

Imagewoof数据集链接：https://github.com/thunderInfy/imagewoof

Imagenette数据集链接：https://github.com/thunderInfy/imagenette

参考引用
Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning, Kaiming He, Haoqi Fan, Yuxin Wu, Saining Xie, and Ross Girshick(https://arxiv.org/pdf/1911.05722.pdf)
Improved Baselines with Momentum Contrastive Learning, Xinlei Chen, Haoqi Fan, Ross Girshick, and Kaiming He(https://arxiv.org/pdf/2003.04297.pdf)
A simple framework for contrastive learning of visual representations, Ting Chen, Simon Kornblith, Mohammad Norouzi, and Geoffrey E. Hinton.(https://arxiv.org/pdf/2002.05709.pdf)
Representation Learning with Contrastive Predictive Coding, Aaron van den Oord, Yazhe Li, and Oriol Vinyals(https://arxiv.org/pdf/1807.03748.pdf)
原文链接：https://www.analyticsvidhya.com/blog/2020/08/moco-v2-in-pytorch/

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