基于stm32单片机的车辆安全驾驶

最新推荐文章于 2025-03-27 08:31:05 发布

C51_STM32

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文章标签：车辆安全驾驶单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/c51_stm32/article/details/140817023

版权

资料编号：170

一：功能介绍

1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+DHT11温湿度模块+超声波模块+电位器+蜂鸣器，制作一个基于stm32单片机的车辆安全驾驶预警系统Proteus仿真；

2、通过DHT11温湿度传感器，读取当前的温度和湿度，数值显示到LCD1602显示屏上；

3、通过电位器模拟车速变化，可以通过stm32单片机内部ADC采集当前车速，显示到LCD1602显示屏上；

4、当车速大于120时，LED灯闪烁提醒（此值程序可调）；

5、通过超声波测量后方障碍物距离，显示到LCD1602显示屏上，当后方测距低于200cm，（此值程序可调）蜂鸣器提醒，防止追尾发生；

二：仿真演示视频+程序简要讲解（程序有中文注释，新手容易看懂）

170-基于stm32单片机的车辆安全驾驶预警系统Proteus仿真+源程序

三：设计软件介绍

本设计使用C语言编程设计，程序代码采用keil5编写，程序有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus软件进行仿真，演示视频使用的是Proteus8.9版本;资料包里有相关软件包，可自行下载安装。

四：程序打开方法

特别注意:下载资料包以后一定要先解压! !!(建议解压到桌面上，文件路径太深会导致程序打开异常)，解压后再用keil5打开。

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
int main(void)
{
  int sudu;
  float vol;//ADC电压值
  DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
  
  
  /* 配置SysTick 为1us中断一次 */
  SysTick_Init();
  LED_GPIO_Config();
  GPIO_Configuration();
  Init1602();
  //NVIC_Configuration();
  TIM2_Configuration();
  UltrasonicWave_Configuration();


//  USART_Config();//初始化串口1
  NVIC_Configuration();


  /*初始化DTT11的引脚*/
  DHT11_Init();
  UltrasonicWave_StartMeasure();
  Key_GPIO_Config();
  ADC_Set();  //获取ADC采集值
  WrByte1602(0,1,'T'); //符号显示
  WrByte1602(0,2,'='); 
  WrByte1602(0,8,'S'); 
  WrByte1602(0,9,'D'); 
  WrByte1602(0,10,'=');


  WrByte1602(1,1,'H'); 
  WrByte1602(1,2,'='); 
  WrByte1602(1,7,'D'); 
  WrByte1602(1,8,'I'); 
  WrByte1602(1,9,'S'); 
  WrByte1602(1,10,'='); 
  WrByte1602(1,14,'c');
  WrByte1602(1,15,'m');


  while(1)
  {
    
      //调用DHT11_Read_TempAndHumidity读取温湿度，若成功则输出该信息
      if( DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data ) == SUCCESS)
      {
      
      WrByte1602(0,3,AsciiCode[DHT11_Data.temp_int%1000/100]);//温度
      WrByte1602(0,4,AsciiCode[DHT11_Data.temp_int%100/10]);
      WrByte1602(0,5,AsciiCode[DHT11_Data.temp_int%10]);
      
      WrByte1602(1,3,AsciiCode[DHT11_Data.humi_int%1000/100]);//湿度
      WrByte1602(1,4,AsciiCode[DHT11_Data.humi_int%100/10]);
      WrByte1602(1,5,AsciiCode[DHT11_Data.humi_int%10]);
      }  
      TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);      
      //计算速度
      vol = ADC_GetConversionValue(ADC1);    
      //根据阻值计算速度
      sudu = vol*(3.5/4096)*66;
      UltrasonicWave_StartMeasure();//超声波测距
      
      WrByte1602(0,11,AsciiCode[sudu%1000/100]);//速度
      WrByte1602(0,12,AsciiCode[sudu%100/10]);
      WrByte1602(0,13,AsciiCode[sudu%10]);


      WrByte1602(1,11,AsciiCode[UltrasonicWave_Distance%256/100]);
       WrByte1602(1,12,AsciiCode[UltrasonicWave_Distance%256%100/10]);//测距
      WrByte1602(1,13,AsciiCode[UltrasonicWave_Distance%256%10]);     
      if(UltrasonicWave_Distance%256<200) //障碍物小于200cm   蜂鸣器报警
      {
        beep=0;
      }
      else beep=1;  
      if(sudu>120) led=~led;//速度大于120  LED灯闪烁提醒
      else led=1;
  }

五：仿真文件（采用Proteus打开）