基于STM32单片机的骑行者智能头盔系统设计

摘 要

随着社会人均收入、生活水平和受教育程度的提高，道路的交通量在不断增加，人们越来越重视个人的出行安
全。2020年6月，国家公安部宣布并实施了“一盔一带”制度，尽量减少摩托车等道路交通事故对人体造成的伤害。
市场上的普通头盔在使用时已逐渐不能满足人们的需求。多功能智能头盔成为无外部防护驾驶员的迫切需求。在出
行方面，只有保证了自己的安全，才能能力有效避免事故对人体自身的伤害，确保出行的安全，既利己又益他人。
　　本设计主要设计一种适合骑行者使用的具备多种功能的智能头盔。系统的设计不但能够保护骑手的骑行安全，
同时还具备人体特征的信息测量等多种功能。本次头盔硬件电路主要是有测温传感器，GPS定位模块，心率测量模
块，报警模块，显示模块，按键等模块组成。本系统能够实现对人体健康状态的一个监视，保证了无外部防护驾驶
员的安全。正是有了这个安全保障，人们才会更多地选择更环保的骑行方式出行，减少路面交通的压力，使交通更
加通畅。虽然此头盔是为骑车的人设计的，但它的应用并不局限于骑车的人。它也适用于喜欢蹦极等具有刺激性运
动的人，以及高空作业等危险人员。因此，对于本设计未来的发展是非常有信心的。未来对这种多功能头盔的需求
将会越来越大。同时，系统将会不断完善，增加更多的功能。
关键词：STM32单片机；智能头盔；MLX90614红外测温传感器

1 绪 论

1.1 系统设计背景
　　随着社会人均收入、生活水平和受教育程度的提高，道路的交通量在不断增加，人们越来越重视个人的出行安全。2020年6月，国家公安部宣布并实施了“一盔一带”制度，尽量减少摩托车等道路交通事故造成的伤害。市场上
的普通头盔在使用时已逐渐不能满足人们的需求。多功能智能头盔成为无外部防护驾驶员的迫切需求。在出行方
面，只有保证了自己的安全，才能能力有效避免事故对人体自身的伤害，确保出行的安全，既利己又益他人。
　　系统设计不仅保持了传统普通头盔的安全性能，还进行了一些创新性的改变。它具有体温测量、心率测量和定
位功能，可以满足人们对多功能头盔的需求。由于新冠疫情的爆发，正常的体温已经成为人们生活中出行的一个通
道。本设计的头盔可实现实时的体温监测，其市场需求是很可观的。虽然此头盔是为骑车的人设计的，但它的应用
并不局限于骑车的人。它也适用于喜欢蹦极等具有刺激性运动的人，以及高空作业等危险人员。因此，对于本设计
未来的发展是非常有信心的。未来对这种多功能头盔的需求将会越来越大。同时，系统将会不断完善，增加更多的
功能。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国内研究现状
　　王立刚的基于STM32的智能心电采集和传输系统，为了满足人们对实时健康监护的需求，设计了一种基于STM32
的心电采集和传输系统，该系统以STM32F411RET6为核心主控,主要由心电信号采集模块、蓝牙无线传输模块和用于
心电显示与处理的上位机和手机模块组成，给出了硬件电路的设计方案及软件程序流程，通过系统调试，系统硬件
可以完成心电信号的采集、处理与传输，系统软件也实现了基本的数据接收与作图功能，系统功耗低，有较好的稳
定性和实时性，可以实现对心电信号的实时显示和存储[1]。
　　张笑彤等人的基于STM32的远程老人健康检测椅控制系统设计，现今社会人口老龄化严重，很多老人处于独居的
状态，老人的健康监测越来越重要，因此，该设计的应用价值是显而可见的，该设计以STM32单片机为核心控制器，
能够实现对老人位置、速度、身体状况以及应急药物的余量检测的实时检测，通过无线通信将检测信息实时传输到
家人的手机中，同时,通过摇杆对轮椅的前进进行控制，本系统对老人的独自出行提供了更为安全便捷的方式，实现
了对老人健康的远程监控，具有一定的应用价值”[2]。
　　刘云等人的基于STM32的心率体温检测系统设计，新冠肺炎疫情下大家对自己的身体健康更加关注，体温和脉搏
是其中的两项重要指标，为了提高心率测量和体温检测的简便性和精确度，设计以STM32F103C8T6单片机为核心，采
用光电式传感器检测脉搏信号，信号通过信号处理系统进行滤波、放大、整形得到符合要求的脉搏电信号，传送给
单片机进行处理，并通过DS18B20检测待测人体体温，最后由LCD1602液晶实时显示脉搏数和体温，对健康成年男性
进行心率脉搏和体温测试，测试结果表明，该系统实现了脉搏、体温两项体制参数的检测功能，通过误差分析，该
心率体温检测系统相对误差较小，大部分低于5%，接近标准值，可用于人体体温、心率脉搏的参数测试与性能评估
　　王茂辉等人的基于C51单片机的矿井瓦斯智能头盔的电路设计，基于C51单片机的矿井瓦斯智能头盔的电路由瓦
斯浓度采集模块，GPS模块，GPRS模块，C51系列单片机，光电和语言模块，RAM/ROM，A/D模块等几部分组成，其中
斯传感器能够监测煤矿井下气体环境中的瓦斯浓度，可以连续自动的将井下瓦斯气体浓度转换成标准电信号输送给
ECU，GPS模块定位高浓度气体的区域，GPRS模块用来传输数据，数据转换成数字信号，传输给ECU处理后在传给执行
器，数据和系统储存在处理器里面，能够在矿井下浓度较高时候报警，确保井下工作人员和地面监测人员能够及时
的掌握矿井内的瓦斯浓度并安全撤离，尽可能的保证工作人员的安全，减小煤矿瓦斯爆炸造成的影响[4]。
1.2.2 国外研究现状
　　 Xu Youqun等人的基于具有仿生互锁微结构的Ionogels柔性透明压力/温度传感器，该传感器基于离子液体离子
凝胶( ILs )和热塑性聚氨酯( TPU )的互锁六边形微柱阵列结构，辅以激光刻蚀硅片，由于受到生物启发的微结构
的影响，由此产生的互锁TPU @ IL离子凝胶传感器表现出优异的压力传感特性，具有超低的检测限( 10 Pa )和超快
的响应( 24 ms )，由于ILs的固有抗菌作用，互锁TPU @ IL离子胶传感器具有抗菌功能，是可穿戴电子和设备所期
望的优点，目前的研究为制造透明、灵活、具有多重传感能力的抗菌电子皮肤传感器提供了一种新的策略，这可能
会更多电子皮肤未来的研究[5]。
　　全球因暴发疫情，国外很多国家例如德国研究适用于喜欢蹦极等具有刺激性运动的人，以及高空作业等危险人
员。因此，对于本设计未来的发展是非常有信心的。未来对这种多功能头盔的需求将会越来越大。同时，系统将会
不断完善，增加更多的功能。
1.4 研究内容
　　本系统为适合骑车类人们使用的多功能头盔设计。本设计不但能够保护骑手的骑行安全，还同时可以进行体
温、心率的测量以及定位和数据的显示。因新冠肺炎疫情的影响，本系统设计对社会防疫、抗疫具备重要的实用价
值。主要内容如下所下：
1.主控芯片-STM32；
2.测量体温-MLX90614温度传感器；
3.心率检测-Pulsesensor心率传感器；
4.经纬度定位-GPS；
5.显示数据-OLED屏；
6.阈值设置-按键。

2 总体方案确定与器件选型

2.1 总体硬件方案确定
　　系统设计的智能头盔具有体温测量等多种功能。同时，显示屏上会同步显示骑手的体温、位置和心率的测量数
据，实现对骑手身体状况的实时监控，确定位置，降低人身事故发生的几率。在一定程度上满足了市场的需求，同
时又具备一定的安全性，又使头盔多功能化。
图2-1 头盔模块组成

2.2 硬件模块选择
2.2.1 主控芯片的选择
方案一：选择STM32芯片
　　此芯片为一款单芯片微型计算机，它使用的是最新的ARM内核，具备跟踪和实时仿真的功能。该芯片高性能低功
耗，并且集成整合程度很高。
方案二：采用MSP430芯片
　　它可以集成多个中央处理器和A/D电路模块。具有极低的功耗和简单的命令集的特点。但也有其劣势：开发难度
大，价格贵，一般情况不会用到该芯片。
方案三：采用STC89C52芯片
　　该芯片性能高且功耗低，同时是一个Flash 存储器，具备8K字节的系统可编程、数据存储芯片8位的单芯片微型
计算机。该芯片接口众多，成本低廉，完全能满足本设计要求。
综上所述，之所以决定使用STM32作为主控芯片，是根据本系统研究的要求等方面的综合考虑而做出的决定。

图2-2 STM32主控芯片
2.2.2 按键输入模块的选择
方案一：矩阵的键盘组
　　在矩阵键盘的两端，连上对应的行线与列线，另一端再与核心板进行连接，根据一定的程序算法就可以找到当
前所按的键。优势就是可以减少端口的使用，缺点就是需要具备一定的编程能力。
方案二：独立按键
　　每个键都需要一个对应的接口。根据按键的数量，系统需检测的次数会同步变化。数量越多则需要的端口也就
越多，其反应速度就越慢。
综上所述，选用方案二中的独立按键作为本模块的输入。
2.2.3 报警模块的选择
方案一：LED和电子讯响器
使用LED和电子讯响器，不仅编程上简单可操作，在反馈状态方面也是具备可视化的，声光相结合，降低成本。
方案二:语音报警
若使用语音报警作为模块选择，实现效果是可观的，但其编程具有一定的复杂性，需要有扎实的编程基础。
综上所述，最终选用方案一作为报警模块。
2.2.4 测温模块的选择
　　方案一：采用DS18B20数字温度传感器，根据系统要求进行基本编程，实现9-12块的数值显示，但精度不高。芯
片通过单总线连接核心板，成本低廉并且操作简单，还可以减少单个芯片的存储空间占用。此外，它集成度高，体
积小。
　　方案二：MLX90614红外测温传感器。由于本次需要非接触式的传感器，红外测温仪，它的测量结果容易收到一
些干扰，这些干扰主要有以下几点：测量距离的影响，周围的温度及辐射等。被动式热释电红外探测器很受用户的
欢迎，其在很多领域被广泛应用，优势明显：性价比很高，价格低廉，性能又稳定。
2.2.5 显示模块的选择
方案一：OLED1602
　　此液晶显示屏使用的是SC传输进行数据传输，适用于小规模的内容显示，其显示分辨率为162，可以显示数
字、字母、符号以及自定义字符。
方案二：LCD12864
　　此液晶显示屏显示的分辨率为12864，其优势比较突出，它可以满足我们的系统设计的显示要求，优点众多，
且可以显示大量的信息。
方案三：LED数码管
　　LED数码管需要求系统具备驱动电路。实现控制数码管显示需将电流放大。其优势为数量较轻且成本低，缺点是
如果显示内容过多，则需要增加焊接的电路数量。
综上所述，经过对比，选用LCD12864是比较合适的。

图2.8.OLED模块实物图
2.2.6 心率模块的选择
　　方案一：选取压力传感器作为心率采集模块，其测量数据是不准确的，如果要测量准确，需要解决容易受外部
干扰的问题，并且压力传感器的电信号也比较弱，对于本设计不合适，会提升系统的实现难度。
　　方案二：Pulsesensor心率传感器是通过绿光LED的透光率的变化传输到光传感器进行信号的采集，这种传感器
受干扰能力较强，可以比较稳定的测量到心率波形，并且波形完整。这类传感器可以让各界人员开发出和心率相关
的互动作品，例如艺术家、运动员、学生等人士。并且可以通过互联网和Arduino相连，用开源的APP程序把心率用
图线实时的显示出来。这种传感器的供电电压是3V或者5V，同时汇总了放大电路和噪音消除电路。实物图如图2-9：

图 2-9 Pulsesensor实物图
因此选择方案二的Pulsesensor心率传感器。
2.2.7 定位模块的选择
　　GPS定位模块是由B/B和RF芯片、中央CPU及其他外部电路组成的集成电路。模块工作时，其产生的定位数据会经
串口传输给核心板，数据包括了位置、时间等信息，根据系统的需求获取我们需要的数据。

图2-10 GPS实物图

3 系统硬件设计

3.1 Altium Desigener 16软件介绍
　　Altium Designer将工程中Schematic设计、PCB设计、逻辑设计以及信号完整性分析等功能理想地结合在一起。
同时为设计者提供了一个新的设计解决方案，简化了设计，巧妙地使用该软件可以在质量和效率方面显著提高电路
设计。使用该软件设计电路，大大的减少了开发周期，并提高了产品质量，各方面的工作效率也提高很多，能够让
设计者轻易的应付突发情况。同时软件具备较大的可视化显示界面，一定程度上节省了开发人员的大量时间，软件
运行界面如图3-1 所示：

图3-1 Altium Designer16 软件运行界面
3.2 单片机及最小系统
　　STM32处理器系列是一个ARM-7架构，并且是32位的单片微型计算机。用于实时模拟和监测。 这款芯片并不注重
低成本和低功耗，而是选择在尊重预定功能的前提下提供丰富的接口和功能的系统。此芯片相对容易学习和使用，
在医疗设备行业被广泛使用。
芯片接口定义如图3-2所示：

在本设计中，RT电路与单片微型计算机的NRST相连。负责对单片微型计算机进行复位。在本系统中，RT电路的
电源电压为3.3V。当3.3V的电源电压加到RT电路时，电容器开始充电；电压加到电阻R1，微控制器被复位。几毫秒
后，电容器被完全充电，1 kΩ电阻R1上的电流和电压变为零，此时，单片微型计算机切换到工作状态。当单片微型
计算机运行时，按下SW开关使电容放电，并在1KΩ的电阻R1上产生一个电压，使单片微型计算机复位；松开SW开关
使电容再次开始充电，几毫秒后单片微型计算机运行。
　　晶振的工作是为整个系统提供CLK信号；通常与PLL电路结合，提供系统所需的CLK频率。如果不同的子系统需要
不同频率的CLK信号，可以使用连接到同一晶振的不同PL来提供这些信号。
3.3 非接触人体测温传感器电路设计
　　MLX90614系列使用的是红外测温。它们在出厂前已被校准和线性化。具有非接触、体积小、精度高和成本低的
特点。测量温度使用一个通道进行输出，共有两种输出接口。本设计以MLX90614AAA为例来说明其原理。
表3-1 MLX90614的管脚定义
　　PWM-脉冲宽度调制。它被应用于许多领域，包括传感、通信、控制和电力转换。本次设计的电路图如图3-8所
示，VIN和GND分别接入3.3V和GND，其余两个接口接入单片机的PB3和PA15。
3.4 报警电路设计
　　使用8050三极管和电子讯响器（蜂鸣器），核心板的PB0串入一个1千欧电阻，三极管其余两端分别接GND和
VCC，
3.5 按键电路设计
　　按键模块在系统中的主要作用就是调整上下限，其中K1为切换数据选项，K2为数据增加，K3为数据减小。电路
图如图3-10所示，本设计中每个按键会占用一个IO控制引脚，不会对相邻的按键造成干扰。K1、K2、K3接地，并接
入核心板的PA5、PA6、PA7控制口。按键选择在处理器控制引脚输出的High/Low level下进行。当控制引脚处于
High level时，表示该键未选择。当控制引脚处于Low level时，这意味着选择该键开始执行。
3.6 显示模块电路设计
OLED液晶显示器规格参数如表3-2所示：
表3-2 OLED规格参数表
　　
尺寸 0.96英寸
材料 PM OLED
分辨率 12864
控制芯片 SSD1306
显示区域 21.744×10.864（mm）
PCB尺寸 27.327.8（mm）
接口类型 SPI接口
显示颜色 白色，蓝色，黄蓝双色三种颜色可选
工作电压 3.3～5V
像素尺寸 0.15×0.15（mm）
像素间距 0.17×0.17（mm）
工作电流 正常工作时电流在20mA左右，休眠时在uA级电流
管脚数量 8pin 2.54间距排针
视角方向 全视角
工作温度 -40～70度
OLED液晶显示器管脚定义如表3-3所示：
表3-3 OLED管脚定义表
　　
SPI接口定义
序号 符号 说明
1 GND 电源地
2 VCC 电源正3.3V
3 CLK SPI时钟线（OLED屏与字库芯片复用SPI总线）
4 MOS SPI数据线（OLED屏与字库芯片复用SPI总线）
5 DS 数据／命令选择脚
6 CS1 OLED片选信号
7 FSO 字库数据输出
8 CS2 字库芯片片选
3.7 电源模块电路设计
　　对于整个系统设计的电源，使用的是7805芯片，由于此类芯片在进行导电的过程中是十分方便的，在这种芯片
的两端都有稳压器，能够进行电路的保护，例如电路过热或者电流过大，都能进行相应的调节，在芯片的作用下，
整个电路才能进行正常的工作，这个芯片对于系统设计的功能有着很强大稳定性，三个引脚分别为输入端、输出端
和接地端，主要在1.5A的电流下就能够进行工作，只要电压不超过15V，都是能够输入的，一旦发生电压不稳定，系
统就会将电压进行控制在5V左右：
　　电源电路在系统中起到的作用就是将5V电压降为3.3V。保障整个系统的电源供应。电路中的的C1和C4
3.8 GPS传感器电路设计
　　GPS子系统通电之后，每分每秒都在运行以获取卫星信号。GPS子系统的外部接口只需与VCC、GND等引脚连接。
并通过TXD引脚传送输送过来的定位信息。定位信息传输速度为1帧/秒；信号的波特率为4800bps，在定位数据中，
GPGGA/GPRMC等同时存在。GPS子系统TXD与RXD引脚和扩展串行口的2与12引脚对接，下一步与核心板进行对接，完成
定位信息的传送与保存。管脚定义如表3-4所示。
　　在调试过程中，为了方便，我们直接把GPS模块和核心板相连。GPS的TXA/RXA接口分别连接核心板的RXD/TXD接
口，核心板通过USB数据线与电脑相连。由于GPS子系统一直在获取卫星的信号，然后利用系统的TXD引脚自动发送由
卫星传送定位数据到单片机。
表3-4 GPS管脚定义表
名称 描述
PPS 时间标准脉冲输出
VCC 系统主电源，供电电压为+3.3V～+5V，工作时消耗电流约25mA
TX UART/TTL接口，可选RS232_TXD
RX UART/TTL接口，可选RS232_RXD
GND 接地
EN 电源使能，高电平/悬空模组工作，低电平模组关闭
GPS模块的连线在实际操作中是非常容易的。其接口只有VCC/GND/TXD/RXD。
3.9 心率传感器电路设计
一、引脚定义
（1）S：输出引脚
（2）+：+5V
　　我们利用示波器对Pulsesensor心率传感器的输出波形进行分析，其波形图如图3-21所示，和我们上述的理论波
形相比，结果是一致的。
图3-24 LM393比较器模块内部电路图
LM393比较器实物图如图3-25所示：

图3-25 LM393比较器模块实物图
3.10 LED模块电路设计
　　本次LED模块用于指示开关状态。由于LED两侧有3.3V左右压降的存在，为了保险起见，我们在核心板的IO口加上一个限流电阻1k，不至于上电时容易烧坏。例如当单片机的PC14-PC15-PA0-PA1处于低电平状态，LED亮，反之LED
熄灭。

图3-26 LED模块电路图

4 系统软件设计

4.1 软件开发环境简介
　　本设计使用Keil μVision4软件进行调试。它是51系列兼容单片机C语言软件开发系统。C语言主要有两大特
点，第一个优点：易于移植。在编程的时候，单片机初始化首先要设置寄存器；将它设置完毕，后续就不需要进行
过多的设置了。所以C语言的层次结构非常清晰，在移植代码时只需重新设置寄存器部分。而函数的主要部分基本保
持不变。由于这个原因，在编写分层编程文件时，许多优秀的程序员都会为每个功能块准备一个C文件和一个H头文
件，这样在移植时只需要复制这两个文件，使移植更容易。它还具有可读性的优势：在C语言中，通过寄存器和硬件
驱动接口进行连接，所以程序员不必记住琐碎的指令；而且C语言的分层和模块化编程极大地提高了代码的可读性。
C语言与汇编语言相比，同样的功能可以用更少的代码来实现，而且更容易理解。我们本次的编程语言为C语言，因
此Keil单片机是我们的的不二之选，选用Keil单片机可以极大的提升我们的工作效率。若只用汇编语言编程，那么
它也是我们的首选。
4.2 主程序工作流程图
　　温度模块我们使用了MLX90614系列的GY—609红外线测温器；心率模块使用Pulsesensor传感器；体温和心率信
息会同步显示到OLED液晶屏上；而温度以及心率的上下限通过按键模块来进行调整。

图4-1 主程序

图4-2 主程序流程图
4.3 GY——609 读写数据程序流程图
　　一个系统中可以使用n个MLX90614。但如果系统中存在多个MLX90614，则每个MLX90614都要分配到一个不同的地
址。而如果只存在一个MLX90614，则会自动识别地址00h。

图4-3 读写数据程序

图4-4 读写数据程序流程图
4.4 按键控制模块流程图
　　温度以及心率的上下限通过按键模块来进行调整，State有3个取值：0、1和2，对应液晶屏显示页面，修改数据
的上限/下限，上限/下限修改分别对应按键2和3。
4.5 显示模块子程序设计
　　液晶显示设备为“慢”显示电子元器件，上电后，LCD进行初始化，延时15ms后，不检测忙信号，在之后的每次
读写都需要检测到不忙信号后，才开始录入地址，设置第一行显示的位置，并开始打印数据，第二行数据同理，需
要检测到不忙信号后，再设置位置，再进行数据的显示。
4.6 温度模块子程序设计
　　本模块使用了MLX90614红外测温传感器。由于本次设计需要非接触式的传感器，红外测温仪，它的测量结果容
易收到一些干扰，这些干扰主要有以下几点：测量距离的影响，周围的温度及辐射等。而被动式热释电红外探测器
很受用户的欢迎，其在很多领域被广泛应用，优势明显：性价比很高，价格低廉，性能又稳定。

图4-9 温度传感器模块程序

图4-10 温度传感器模块程序流程图
4.7 心率采集模块子程序设计
　　心率采集传感器在上电、系统初始化时钟之后，心率采集模块开始周期性的检测，手指没有放上采集模块时，
心率采集为0，当手指放上传感器时，系统会进行心率滤波的计算，延迟两秒后，上报数据并显示心率值，当心率值
为0或者超过400，则认为手指没有放上传感器。
图4-11 心率采集模块程序

图4-12 心率采集流程图

5 系统调试和仿真

5.1 实物的焊接
1.准备
　　提前熟悉各个电路，根据系统设计要求的检查元器件、线材以及工具是否准备齐全，元器件是否完好，做好万
全的准备。
2.顺序
为了焊接的方便，我们一般按照从小到大的焊接顺序进行焊接，这样可以降低小元件漏焊的几率。
3.焊接要求
（1）电容器
焊接电容器时，我们要特别注意他们的正负极。如果方向焊接产生错误，则容易导致短路。
（2）二极管
　　焊接二极管的时候，我们也要先辨别方向，按照电路方向，将二极管在最短的时间内焊接完毕，以免过长的焊
接时间导致二极管损坏。
（3）三极管
焊接步骤与二极管类似，首先辨别引脚定义，焊接时要注意安全，避免受伤。
（4）集成电路
首先我们要确定每个元件的位置；该位置所需元件型号。然后将每个元件焊接到电路板上。
5.2 系统硬件调试
　　硬件调试时，我们经常会出现很多意想不到的情况。比如在焊接过程中，如果人为错误或操作不当导致焊接错
误，整个电路将无法满足工作要求。又或者一些零件的丢失或个别零件的焊接方向不正确。我们必须及时发现工作
中的错误。在检测和验证过程中，应逐一对比电路图。如果我们发现焊接上的错误，则需要重新焊接。这些情况的
出现大部分是由于疏忽或操作不当造成的。短路、断路或虚焊接是这些情况下最常见的问题。对于这些问题，我们
可以使用数字万用表进行检测。
5.3 系统软件调试

1. 第一步选择对应的单片机型号；由于系统使用的单片机是stm32，而软件自带的芯片库中找不到这个型号，这个
   时候可以选用Atmel的stc89c52代替使用，效果是一样的。点击确定。

图5-1 选择单片机型号
2. 第二步编写系统的代码；点击 Translate选项，软件会自动检查程序是否存在语法错误。若没有，则点击
Option for Target选项中的 Output，选择Create HEX file文件，如图5-2所示。然后点击 Build ，此时在目标文
件夹中就会编译出烧录所需要的.HEX 文件。

图5-2 设置生成.HEX 文件
　　3. 第三步烧录.HEX文件；由于系统芯片本身的特点，使用ISP软件进行程序烧录会更加方便快捷，但是需要使
用USB转TTL芯片。将转换芯片与stm32的RXD、TXD连起来，按图5-3对软件进行设置，然后选择串口号，点击“下载/
编程”选项，将单片机进行复位就可以进行程序的烧录。

图5-3 ISP 软件的使用
5.4 实物调试结果
经元器件焊接、系统的调试以及头盔的初步安装，头盔实物图如图5-4所示。

图5-4 实物图
被测人当前所处位置通过GPS模块来实现定位，如图5-5所示。

图5-5 GPS模块 图5-6 心率模块
心率由Pulsesensor心率传感器通过颈部测量完成，如图5-6所示。

图5-7 温度模块 图5-8 显示模块
体温测量通过MLX90614红外测温传感器，在额头测量实现测温功能，如图5-7所示。
系统所得被测人当前所处的经纬度、心率以及体温，在OLED显示模块显示，如图5-8所示。
图5-9 手机定位、智能手表心率、温度计测温数据图

如图5-9所示，将手机定位、智能手表心率数据、以及温度计测温所得的数据与本系统数据进行对比，可以看出
系统存在一定的误差，但在误差允许的范围内，系统测得的结果是比较准确的。

6 总结和展望

6.1 总结
　　本设计是一套基于STM32单片机的骑行者智能头盔系统设计，其携带方便，检测灵活，成本价格低廉是本设计的
最大特点。电路主要是有测温传感器，GPS定位模块，心率测量模块，报警模块，显示模块，按键等模块组成。本系
统能够实现对人体健康状态的一个监视，保证了无外部防护驾驶员的安全。
　　本次的系统设计基本实现。由于时间和个人水平经验问题，本设计还存在着一些不足。设计的过程中，每次遇
到问题，导师总是很耐心的指导并给我提出了很多宝贵的意见和建议。通过此次设计，我对系统的设置理念和运作
的过程都有了较深的了解。
　　毕业设计是我作为一名即将完成学业的学生的最后一次作业，通过本次设计，使我明白了学习是要靠长期积累
的，学过的知识只有通过应用才能实现它的价值。在此次毕业设计过程中的收获，一定会使我终生受益。
6.2 展望
　　经过测试，本次设计在实际使用中确实可行，具有可行性且定位信息准确率高。系统的设计不但能够保护骑手
的骑行安全，同时可以进行体温、心率的测量以及定位和数据的显示。因新冠肺炎疫情的影响，本系统设计对社会
防疫、抗疫具备重要的实用价值。虽然此头盔是为骑车的人设计的，但它的应用并不局限于骑车的人。它也适用于
喜欢蹦极等具有刺激性运动的人，以及高空作业等危险人员。因此，对于本设计未来的发展是非常有信心的。未来
对这种多功能头盔的需求将会越来越大。同时，系统将会不断完善，增加更多的功能。