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考虑电池老化影响的电池UKF-SOC估算研究（无迹卡尔曼滤波算法）  传统的电池模型往往将电池容量设定为定值。然后在实际情况中，电池的容量会随着电池循环充放电次数的增加而减少。因此有必要在建立电池模型的时候，考虑电池容量受电池老化因素的影响。1、电池模型的构建  考虑具有温度影响的等效电路模型如下图所示：  上图中，Em表示电压源，R0表示欧姆内阻，R1C1表示电池极化效应。基于Simscape构建基于热效应的电池模型。  该电池模型的状态转移方程可表示为：  式中，R1C1以电池SOC和

基于EKF算法的电池SOC估算1、SOC估算模型的选择  电池模型是电池状态估计算法研究的基础，模型的选取需要综合考虑模型的精度、复杂度、实用性等因素。由于电化学模型涉及电池内部反应机理，模型比较复杂；神经网络模型的应用需要基于大量实验数据进行数据训练；而等效电路模型简单，且物理意义清晰。综合考虑，等效电路模型更适用于本项目的研究。选用一阶RC模型，模型较简单，模型精度较高，应用也比较广泛。如下图所示。  一阶RC模型，由如下几部分组成：1）理想电压源，表示开路电压OCV（随SOC的不同而变化）；2