电动SOC仿真系列-考虑电池老化影响的电池UKF-SOC估算研究

考虑电池老化影响的电池UKF-SOC估算研究 （无迹卡尔曼滤波算法）

  传统的电池模型往往将电池容量设定为定值。然后在实际情况中，电池的容量会随着电池循环充放电次数的增加而减少。因此有必要在建立电池模型的时候，考虑电池容量受电池老化因素的影响。

1、电池模型的构建

  考虑具有温度影响的等效电路模型如下图所示：

  上图中，Em表示电压源，R0表示欧姆内阻，R1C1表示电池极化效应。基于Simscape构建基于热效应的电池模型。

  该电池模型的状态转移方程可表示为：

  式中，R1C1以电池SOC和温度Tb为变量构成一定的函数关系，U1为R1C1的端电压，Tb为电池温度，Cq为电池容量，W为过程噪声。
  该电池模型的测量方程可表示为：

  式中，Em为开路电压，E为端电压。

2 电池SOC估算

  非线性电池系统的状态向量可表示为：

  应用欧拉公式离散化，可得：

  本文利用Simulink自带的UKF模块进行SOC的估算。UKF模块如下图所示：

  模块中，

  状态方程设置为：batteryStateFcn。过程噪声W设置为：Additive，具体表示为：diag([2e-8, 3e-7])。

  这里，过程噪声W根据下式定义：


  初始状态设置为：[1; 0]；初始协方差设置为：diag([0.01, 1])

  UKF无迹变换参数设置为：Alpha：1，Beta：2，Kappa：0。

  测量方程设置为：batteryMeasurementFcn，测量噪声设置为：Additive，具有时不变协方差 1e-3。

  根据以上步骤，即完成了UKF编写。

3 考虑电池老化的影响

  在电池SOC估算的过程中，考虑电池老化因素的影响，通过降低电池容量来模拟电池退化的现象Cq。假设状态方程Cq为：

  式中，Wc为过程噪声
  测量方程Cq为：

  综上所示，电池老化的状态空间方程可表示为：

  对于上述线性系统，采用Simulink自带的卡尔曼滤波模块进行编译。

4 仿真分析

  考虑电池老化因素的电池模型，基于UKF算法的估算，SOC能迅速收敛到真实SOC值，最终估计误差在0.4%以内。基于UKF的方法可以准确的对电池SOC进行估算。
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