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前文讲述了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的，本期带来基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）的双卡尔曼滤波（KF+UKF）算法的电池SOC估算。

目前，主要的电池模型参数辨识方法有两大类：一种是基于传统的参数估计方法，例如：最小二乘拟合方法添加链接描述，基于遗忘因子最小二乘法添加链接描述，基于参数辨识工具箱的辨识方法添加链接描述。此类方法的优点是直观简单，适用于大部分电池管理系统；另一种方法是基于智能优化算法，例如遗传算法添加链接描述、粒子群算法及蜂群算法等。此类方法相对于传统方法在可靠性及鲁棒性方面具有一定的优势。...

考虑电池老化影响的电池UKF-SOC估算研究（无迹卡尔曼滤波算法）  传统的电池模型往往将电池容量设定为定值。然后在实际情况中，电池的容量会随着电池循环充放电次数的增加而减少。因此有必要在建立电池模型的时候，考虑电池容量受电池老化因素的影响。1、电池模型的构建  考虑具有温度影响的等效电路模型如下图所示：  上图中，Em表示电压源，R0表示欧姆内阻，R1C1表示电池极化效应。基于Simscape构建基于热效应的电池模型。  该电池模型的状态转移方程可表示为：  式中，R1C1以电池SOC和

基于LSTM神经网络的电池SOH估算  循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）与BP神经网络不同，RNN网络不仅考虑前一时刻的输入，同时还赋予网络对前面时刻信息的记忆能力。尽管RNN网络具有较高的精度，但其存在着梯度消失的问题。对此，出现了一系列改进的RNN网络，而LSTM神经网络就是其中改进效果最好的一种。基于LSTM神经网络的电池SOH估算方法具体如下所示：  （1）锂离子电池循环寿命数据  数据来源于NASA研究中心搭建的锂离子电池测试平台，选取5号锂离子电池（

基于RNN算法的电池SOC估算  循环神经网络（Recurrent Neural Networks，RNN）是一种深度学习的神经网络框架，其与普通神经网络最本质上的区别在于，RNN可以保留上一时刻的隐藏层的状态。因此，RNN具有十分强大的学习能力。RNN网络的递推公式如下所示：  式中，ot表示RNN在t时刻的输出值，V表示输出层和隐含层之间的权重矩阵，st表示RNN在t时刻隐含层的数值，xt表示RNN在t时刻的输入值，U表示输入层和隐含层之间的权重矩阵，W表示st和st-1之间的权重矩阵，f表示隐含

基于GA-BP神经网络的电池SOC估算方法1、引言  考虑到遗传算法具有全局最优的特点，能够很好的优化BP神经网络的初始权值和阈值，克服BP神经网络陷入局部最优的缺点，本期内容为基于GA-BP神经网络的电池SOC估算方法。2、BP神经网络  BP学习算法根据梯度最速下降法原理，调整权值和阈值使得网络总误差达到最小。本文以电池温度、电流、电压3个影响因素作为BP网络的输入，电池SOC作为BP网络输出。  BP算法的步骤如下：clc ;clear all;load 电池测试数据.mat% 训