电池SOC仿真系列-基于EKF算法的电池SOC估算研究

基于 EKF算法的电池SOC估算

1、SOC估算模型的选择

  电池模型是电池状态估计算法研究的基础,模型的选取需要综合考虑模型的精度、复杂度、实用性等因素。由于电化学模型涉及电池内部反应机理,模型比较复杂;神经网络模型的应用需要基于大量实验数据进行数据训练;而等效电路模型简单,且物理意义清晰。综合考虑,等效电路模型更适用于本项目的研究。选用一阶RC模型,模型较简单,模型精度较高,应用也比较广泛。如下图所示。
在这里插入图片描述
  一阶RC模型,由如下几部分组成:1)理想电压源,表示开路电压OCV(随SOC的不同而变化);2)欧姆内阻R0,极化内阻R1;3)极化电容C1,反映电池的瞬态响应。记U1为R1 C1两端的电压,I为通过R0的电流,Ut为端电压,一阶RC模型的外特性描述方程可以写成:
在这里插入图片描述

2、SOC估算方法

  以SOC估计为核心的内短路状态估计算法具体包括以下几步:
  1)离线辨识:
  基于容量测试结果标定获得电池容量Qst,基于HPPC测试结果标定获得电池在不同SOC、不同温度条件下的OCV,R0,R1,C1。获得查表函数[OCV,R0, R1, C1]= f (SOC,T);
  2)在线计算:
  生成模型先验值
在这里插入图片描述
  生成误差
在这里插入图片描述
  利用Kalman滤波原理生成反馈增益系数
在这里插入图片描述
  SOC后验修正
在这里插入图片描述

3、SOC估算Simulink模型

  用于SOC估算的Simulink模型如下所示。
在这里插入图片描述
  模型总体模块包括:
  1、数据输入,输入的数据时间-Time,电流-Current,电压-Voltage,温度-Temperature,容量-CAP。
在这里插入图片描述
  2、计算时间间隔。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
  3、计算充放电倍率及电流符号。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
  4、SOC估算模块。
在这里插入图片描述
  5、结果输出,SOC结果,模型端电压,实测端电压。

4、SOC计算模块分析

  具体包括:EKF算法估计SOC,查表法获得不同的参数值(基于HPPC测试结果标定查表获得电池在不同SOC、不同温度、不同倍率条件下的OCV,R0,R1,C1 ,dVdS)。
在这里插入图片描述
  EKF算法SOC估算:
在这里插入图片描述

4.1、SOC估算状态方程

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.2、计算模型端电压

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
  其中RC两端电压U1模型如下所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.3、利用Kalman滤波原理生成增益系数Lk

在这里插入图片描述
  1、状态误差时间更新
在这里插入图片描述
  2、卡尔曼增益系数Lk计算
在这里插入图片描述
  3、状态误差测量更新
在这里插入图片描述

4.4、SOC后验修正

在这里插入图片描述

5、仿真验证

  将做好的电池测试数据导入
在这里插入图片描述

5.1、不同工况验证

  DST工况,FUDS工况
在这里插入图片描述

5.2、不同温度验证

  25℃,0℃
在这里插入图片描述
  从仿真结果可知,不管是相同温度下的不同工况,还是相同工况下的不同温度,EKF算法均具有较高的SOC估算精度!
  欢迎关注我的微信公众号,感谢大家的支持!
在这里插入图片描述

  • 11
    点赞
  • 121
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

新能源汽车仿真团队

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值