QP_RTOS 笔记

目录

 

1.QP&UCOSII 任务创建笔记

2.UCOS 任务统计

3.消息池的大小

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1.QP&UCOSII 任务创建笔记

1.

QP中的UCOSII版本，每次创建任务都调用一个函数，task_function()

利用不同的pdata参数,来确定那个任务选哟执行的状态机，状态机各自都有自己的阐述，

这种方式很好，以前没有怎么想过。

2.UCOS 任务统计

在这个版本中 OS的任务统计 没有做，需要在任务执行调用一次，这样就可以知道知道100ms 执行多少次空闲的计数器。利用这个来做基准。

计算CPU的利用率。

3.消息池的大小

消息池如果太少，程序中有一些耗时操作，反应不过来，这个时候，当前的任务的消息池就会越来越多，造成死机。

所以编写程序和裸机实际也差不多，最好不要死等。

有些东西，也可以直接用原生态的OS 处理一些任务。直接发送消息出来即可。

4.LIFO  api

很重要的一个API，这个相当于是个搞了一个优先级，会得到先执行