QP_RTOS 笔记

最新推荐文章于 2024-01-05 14:37:40 发布
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分类专栏： QP 状态机
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1.QP&UCOSII 任务创建笔记

2.UCOS 任务统计

3.消息池的大小

1.QP&UCOSII 任务创建笔记

1.

QP中的UCOSII版本，每次创建任务都调用一个函数，task_function()

利用不同的pdata参数,来确定那个任务选哟执行的状态机，状态机各自都有自己的阐述，

这种方式很好，以前没有怎么想过。

2.UCOS 任务统计

在这个版本中 OS的任务统计 没有做，需要在任务执行调用一次，这样就可以知道知道100ms 执行多少次空闲的计数器。利用这个来做基准。

计算CPU的利用率。

3.消息池的大小

消息池如果太少，程序中有一些耗时操作，反应不过来，这个时候，当前的任务的消息池就会越来越多，造成死机。

所以编写程序和裸机实际也差不多，最好不要死等。

有些东西，也可以直接用原生态的OS 处理一些任务。直接发送消息出来即可。

4.LIFO  api

很重要的一个API，这个相当于是个搞了一个优先级，会得到先执行

 

C_ROOKIES
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PRTOS是面向嵌入式应用程序的开源抢占式实时操作系统内核。 目前，它支持AVR和MSP430架构。 PRTOS的优点是：在任何真正的抢先式系统中，其占用的空间最小：用于基本计划和任务控制的1.9kB，具有以下所有功能的5.1kB（AVR'328 / gcc -Os）； 只有950行代码实现了所有RTOS功能（SLOC-L）； 该系统文档详尽，包含全面的手册，注释良好的源代码和演示功能的测试套件。 该系统经过验证-自1982年以来一直在体外医疗设备，过程控制仪器和工业机械中使用； PRTOS由Cleveland Engineering Design，LLC（CoRTOS合作RTOS的开发者）发布，https：//sourceforge.net/projects/cortos-simple/和CTREE分析工具https://sourceforge.net/projects/ctree-graphic-tree -发电机/商业许可可用
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/375285086 QP状态机的优势以及QM的使用​mp.weixin.qq.com本文主要着重于讲解如何使用QM来绘制状态机图，现代分层状态机（HSMs）的一些优势，以及如何通过状态机生成状态机代码。QM能够用于任何图类型的通用操作，例如打开，关闭，滚动，平移和缩放图，这里需要我们熟悉QM软件，来完成适用于状态图的特定操作。QM软件以及HSM的优势QM是一个免费软件，是基于模型的设计（MBD）和自动代码生成工具，用于基于分层状态机（UML状态图）和
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