【51单片机+电机驱动+蓝牙模块】

1. 要完成的工作内容：

1.  组装小车，完成线路规划。=======>> 完成任务，完成了小车的连线

2.  定义接线引脚，考虑 多方面 因素。=====>> 定义了单片机引脚 与 各个模块的连接

3.  进行 模块测试，分析遇到的问题。====>> 完成了 模块的测试，以及完成了 蓝牙控制小车前进

1. .....

 

 

 2. 整个小车系统的架构：

 

 

3. 过程中遇到的问题：

 

3.1  测试 ：  测试 电压不够 是因为 直接连接了  电机驱动 还是  南孚 就是不能用。      

假设 ：  南孚电池组 可以 直接给 单片机 供电， 经过测试，使用四节南孚电池  直接给51最小系统供6V电，51最小系统工作正常，再通过51最小系统给电机驱动模块供电。

 

（测试中遇到两个问题 : 

       1. 上电之后，最小系统的单片机发烫，原因是 单片机的安置方面 摆反了。因为卡座上没有标识，一直以来关于怎么放，都是蒙，昨天认真研究了一下。我使用的 是 STC89C52 的40引脚 长方形 芯片。摆放在卡座上的方向  ： 缺角标识的右上角 应该是最小系统的 VCC引脚。

       2. 当使用USB-TTL下载线连接最小系统时，在最小系统电源开关关闭状态下，最小系统的指示灯没有亮（在最小系统开关关闭的情况下，指示灯也应该亮，只是光不强而已）。原因是 卡座没有卡住 芯片。

 

 

 

3.2   因为 程序总是进入左转 或者 右转 中，没有办法 跳出来，所以 测试是否是 延迟 程序 的问题，

    经过测试，发现如果存在延迟程序，蓝牙控制小车 就不会生效。所以要改变  小车转弯的实现方式。考虑使用 PWM控制。

 

 

@其他：

 

采购：   USB 延长线、  电池盒、 

 

 

@闲时测试：

 

测试 ： 单片机的 P0口 经过上拉电阻 之后 可以通过置位  给 低电平？

 

 

测试：  速度调节，控制直行

 

测试：  蓝牙莫名断开===>>考虑可能是 单片机的断电

 

 

 

 

 

 

今天的 任务 是 ：通过技术方式，实现 小车的直行  和  90度转弯。