Unity3d-旋转Quaternion、Matrix4x4、 Euler

最新推荐文章于 2024-09-20 14:21:58 发布

游戏Lan

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分类专栏： c# unity3d Unity3d语言基础文章标签： c# unity3d matrix 游戏 unity

本文链接：https://blog.csdn.net/cabxyz/article/details/43951777

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这篇博客介绍了Unity3d中的旋转操作，包括Matrix4x4的scale、translate和rotate，四元数Quaternion的平滑差值特性，以及Euler角的yaw、pitch和roll概念。同时，探讨了Unity中旋转顺序和万向锁问题，帮助理解不同旋转方式的适用场景。

摘要由CSDN通过智能技术生成

矩阵：Matrix4x4

namespace UnityEngine
{
	public struct Matrix4x4
	{
		public float m00;
		public float m10;
		public float m20;
		public float m30;
		public float m01;
		public float m11;
		public float m21;
		public float m31;
		public float m02;
		public float m12;
		public float m22;
		public float m32;
		public float m03;
		public float m13;
		public float m23;
		public float m33;
      }
}

变换后点的（X’,Y’,Z’）= （x,y,z） * （ 4*4矩阵）

‍scale：模型的大小变化，在透视投影中用来产生场景深度效果

public static Matrix4x4 Scale(Vector3 v)
{
	return new Matrix4x4
	{
		m00 = v.x,
		m01 = 0f,
		m02 = 0f,
		m03 = 0f,
		m10 = 0f,
		m11 = v.y,
		m12 = 0f,
		m13 = 0f,
		m20 = 0f,
		m21 = 0f,
		m22 = v.z,
		m23 = 0f,
		m30 = 0f,
		m31 = 0f,
		m32 = 0f,
		m33 = 1f
	};
}