AUTOSAR CP--chapter2Autosar简介

由欧洲几大整车制造厂商以及软硬件供应商与本世纪牵头，将汽车软件层级模块接口，功能开发方法上均做了标准的约束，于是形成了Autosar标准。
官方网站：https://www.autosar.org/standards/classic-platform
标准、分层、模块、代码隔离、工具链。

首先Autosar把汽车软件分为了四大层：应用软件层(ASW)、运行时环境(RTE)、基础服务层(BSW)、微控制器抽象层(MCAL)，各层级之间依据标准化接口进行协作，在底层的代码实现上互相隔离，这样保证了代码隔离的安全性，各层级内由一些模块组成，Autosar对于每个模块的功能实现，进行了严格的规定，其中提供的一些安全机制，降低了模块功能的安全风险，使的基于Autosar标准开发的软件功能，能过支持ACD等级的软件及功能安全的实现。同时分层后，也使得各层级功能可以实行独立的开发，大大增加了软件开发的可复用性以及可移植性。
整个Autosar架构内的模块，很大部分都可以利用我们的auto side工具来配置，通过配置的手段，不仅减少了软件开发引入的人为错误，还提高了开发效率。在面对灵活多变的需求时，能够快速地进行模块功能的选取与实现。对于OEM软件的可移植性和复用性，大大提升。软件应用层一下的可靠性大大提高，加快了研发的节奏，节省了大量的开发与测试费用。

ASW层是用户应用软件层，实现了控制器的业务与应用功能，另外控制器的模式管理与切换等也在本层级进行处理。
RTE层运行时环境层用于传递数据和调度，本层是一个非常抽象的概念，深入理解RTE层需要结合Autosar中的系统的概念，在后面我们会进一步的详细讲解。
BSW层基础服务层模块是最多配置、最复杂的层级，包括了OS、通信、诊断、加密存储等重要功能的功能模块以及协议栈，是学习和实际操作过程中我们重点学习的部分，后面随着视频的讲解，逐步为大家展开各个模块功能的介绍。MCAL层微控制器抽象层autosar将MCU的硬件进行了标准化的抽象，包括有微控制器的驱动，存储驱动，加密驱动、通信驱动、IO驱动等等。CDD是Autosar CP中一个重要的组成，用于灵活实现Autosar标准外的功能以及协议，它的存在极大的提高了Autosar CP架构的灵活性。
AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法，即AUTOSAR方法论。该方法论描述了从系统层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤，能够帮助开发人员掌握开发流程从而主导和推进符合AUTOSAR标准的系统开发过程。