准备与认识软件工具
工具链的协同关系:对于一个Autosar的工程,首先我们会使用isolar这个工具来定义我们的系统和ecu,完成包括ASW、BSW、RTE层的配置,那么工具将会根据我们的配置生成相关的l2xml文件和对应的.c和.h文件,那么我们有了这些文件之后,可以将OS相关的AIXML文件导入到RT os中去,完成OS的后续配置获取OS的.c和.h文件,那么我们可以将m call 相关的LXML文件导入到EB中去,完成m cos的配置,获取相关的.c和.h文件,当我们完成了所有的工作之后,我们需要把所有的.c和.h文件,集成到我们的IDE工具中完成编译,获得我们的ELF文件,便可以最终收录到我们的实际ecu中去调试和运行了,以上便是我们所使用的工具流程