undefined reference to `cv::xfeatures2d::SURF::create(double, int, int, bool, bool)'

未定义SURF的原因主要是因为在cmake步骤并没有对opencv_contrib-3.4.1 编译。

之前使用的cmake命令是：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

所以导致，找不到SURF或者SIFT这类nonfree。

解决方案：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/wdong/developmentPackage/opencv-3.4.1/opencv_contrib-3.4.1/modules/ ..

编译OpenCV真是一个大坑，都不知道装了多少遍了。