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ROS
C_GH
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中使用乐视 奥比中光(Astra Pro)深度相机显示彩色和深度图像
环境UbuntuROS Kinect or Melodic奥比中光ROS驱动包安装地址:https://github.com/orbbec/ros_astra_camera1.安装ROS2.安装依赖sudo apt install ros- $ ROS_DISTRO -rgbd-launch ros- $ ROS_DISTRO -libuvc ros- $ ROS_DISTRO -libuvc-camera ros- $ ROS_DISTRO -libuvc-ros3.创建一个ROS工作原创 2020-12-28 15:02:38 · 6989 阅读 · 12 评论 -
ROS问题—Rviz显示URDF模型时报错:No transform from [anything] to [base_link]
操作系统:Ubuntu 16.04ROS版本:kinetic在使用Rviz显示URDF模型时,Rviz可以正常打开,但出现如下报错:No transform from [anything] to [base_link]命令行终端报错如下:[ERROR] [1586164821.790872]: Could not find the GUI, install the 'joint_st...原创 2020-04-06 18:06:32 · 4654 阅读 · 2 评论 -
ROS中控制小乌龟移动(2种方法)
操作系统:Linux Ubuntu16.04方法一:用键盘控制小乌龟移动1.启动ROS打开终端,输入指令:roscore如图所示,ROS启动成功2.打开小乌龟打开一个新的终端,输入指令:rosrun turtlesim turtlesim_node出现小乌龟的窗口3.键盘控制小乌龟再打开一个新的终端,输入指令:rosrun turtlesim turtle_tele...原创 2020-03-24 18:26:28 · 13290 阅读 · 4 评论