NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机记录（使用SDK Manager方法）

本文章仅适用于使用 SDK Manager 对 NVIDIA Jetson 系列产品进行刷机。

准备工作

1. 一台装有 Ubuntu16.04 或 18.04 的主机，剩余空间至少40G，因为后面需要下载 CUDA 等安装包到主机上，空间太小会报警告；
2. 从 NVIDIA 官网下载 SDK Manager，下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager；
3. SDK Manager用户指南：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/index.html；
4. 确保主机和 jetson 在同一个局域网下，即同一个局域网（路由器）下接出两根网线分别连主机和 jetson，并且检查两者都能顺利上网；
5. 一根 usb 数据线连接主机和 jetson；
6. jetson 上电开机，并连接一个显示屏；

开始刷机

第一步：配置开发环境

在主机上打开一个终端，输入

sdkmanager

登录 NVIDIA 账号（没有的话自己申请一个），选择登录方式为Developer账户（跳转到NVIDIA网页登录确认）

登录成功后，开始安装 jetson 软件

• 在 Product Category 中，选择 Jetson；
• 在 Hardware Configuration 中，选择主机和目标硬件（一般不用勾选 Host Machine）；
• 如果连接了 Jetson 设备，SDK Manager 将在“目标硬件”下拉列表中自动选择它。如果未自动检测到设备，单击刷新，确保 Detected。若仍不行可以尝试换根数据线，一定要确保自动检测到硬件设备才可进行下一步；
• 在 Target Operating System 中，选择操作系统和 JetPack 版本，我的设备是 Jetson Xavier NX ，选择的是 Jetpack4.4 版本，大家根据情况自行选择；
• 在 Additional SDKs 中,DeepStream 和 TensorFlow 根据自己情况选择是否安装；
• 单击继续以进行下一步。
  

第二步：检查组件并接受许可

• 如果希望安装文件下载到默认路径以外的位置，可以手动选择 change 安装路径；
• 选择我接受，以接受许可协议的条款和条件；
• 选择继续以继续下一步。

第三步：安装

• 在安装开始之前，SDK Manager 会提示输入主机密码。
  
• 然后会显示软件下载和安装的进度
  
• 准备好要刷新目标设备时，SDK Manager 会打开一个对话框。提示会提供有关准备设备以使其准备就绪以进行闪烁的说明；
• IP 地址默认是 192.168.55.1，输入并创建 Jetson 的用户名和密码，（如果后续刷机失败可以尝试更改 IP 为局域网地址）；
• 刷机操作（这里仅限 Xavier NX，每个Jetson 产品可能操作会不一样）：先按 REC，不松手同时按住 RST，保持 3s，在同时松开即可
  
• SDK Manager 完成刷新过程后，连接到 Jetson 系统的显示屏将显示提示进行初始设置。
• 在初始设置过程中，请选择Jetson系统的用户名和密码。
• 初始设置过程完成后，Jetson系统将引导至Linux桌面。
• 将在Jetson配置期间创建的用户名和密码输入到SDK Manager的Flash安装后对话框中
  
  安装过程中可能会报各种错误，我这里贴出来一种。
  原因：Jetson 虽然插着网线但是没有连上网，出现类似错误的可以检查一下网络有没有问题
  

第四步：完成设定

在下载并安装完成后 Jetson 设备环境即搭建完成，点击 Finished

至此，NVIDIA Jetson NX 刷机完成，第一次刷机的小伙伴可能会遇到各种问题，我也是刷了好几遍才慢慢熟悉的，有问题可以在评论区一起讨论。