在OpenCV里实现霍夫直线检测2

有了这个直线检测，就可以进行车道识别了，下面先来对前面提到的车道照片做高斯平滑：

out = cv2.GaussianBlur(image,(5,5),1.5)

这时图像平滑之后，再做形态学的闭运算，以便把小黑点去掉：

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT,(5,5))

out = cv2.morphologyEx(out, cv2.MORPH_CLOSE, kernel, iterations=2)

接着下来使用Canny函数对边缘进行识别：

edges = cv2.Canny(out,150,255,apertureSize = 3)

edges_out = cv2.resize(edges, (400,400))

cv2.imshow('edges',edges_out)

这时可以看到图片处理之后的效果