·附录A 9. 矩阵( 蔡军生 版权所有 ) Direct3D使用矩阵这个工具来实现3D变换。其实矩阵是用来计算线性代数最方便工具,因为坐标变换都是线性方程组组成,肯定要用到矩阵这个工具来计算,才是最佳的方法。在3D里,最常用的是4行4列的矩阵,因为它才可以更加方便地计算三维坐标的平移,旋转和缩放等。如果用3行的矩阵,要表示平移是有困难的。后面接讨论下面内容:3D变换 平移和缩放 旋转 矩阵组合