mixer load /dev/pwm_output0 /fs/microsd/mixer/ttt.mix
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启动一个自定义的mixer
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系统默认从
/etc/mixers
加载mixer。如果在/fs/microsd/etc/mixers
有相同名称的文件中存在,那么将加载该文件来代替。这允许定制混合器文件,而不需要重新编译固件。
第一步:使用读卡器,将自定义的ttt.mix拷贝到sd卡。将SD卡插入pixhawk板子上。
第二步:pixhawk连接电脑,打开QGC, 输入指令。
支持pwd
cd
ls
等简单的Linux命令。
mixer group zero is the vehicle attitude control group, and index values zero through three are normally roll, pitch, yaw and thrust respectively