3D检测
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机械臂6D姿态检测(RGB、RGBD、雷达)综述
文献原创 2022-12-06 21:33:21 · 1798 阅读 · 0 评论 -
[3D检测系列-PV-RCNN] PV-RCNN论文详解、PV-RCNN代码复现、包含官网PV-RCNN预训练权重及报错问题
[3D检测系列-PV-RCNN] PV-RCNN论文详解、PV-RCNN代码复现、包含官网PV-RCNN预训练权重及报错问题 一、论文详解2、体素到关键点场景编码2.1、关键点抽样2.2、体素抽象3、VSA模块(体素集抽象模块)3.1、预测关键点权重4、提案细化的关键点到网格RoI特征抽象4.1、通过集合抽象进行RoI网格池化4.2、3D提案细化和置信度预测5、训练损失二、代码复现1、Copy代码2、安装一些功能包3、数据集的准备。......原创 2022-07-31 15:56:39 · 3491 阅读 · 15 评论 -
[3D检测系列-PointRCNN]复现PointRCNN代码,并实现PointRCNN3D目标检测可视化,包含预训练权重下载链接(从0开始以及各种报错的解决方法)
[3D检测系列-PointRCNN]复现PointRCNN代码,并实现PointRCNN3D目标检测可视化,包含预训练权重下载链接(从0开始以及各种报错的解决方法) 1.下载代码2.准备数据集(1)使用官网提供的数据集格式(2)使用软连接3.检测结果4.结果可视化(1)仅显示LiDAR(2)显示LiDAR和图像(3)显示具有特定索引的LiDAR和图像(4)显示带有modifiedLiDARfile附加点云标签/标记的LiDAR作为第5维先附上环境配置python3.6。.........原创 2022-07-25 22:33:53 · 7259 阅读 · 49 评论