ROS
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[NX亲测有效]Ubuntu,Jetson nano,NX板开机设置开机自起,Jetson nano,NX设置x11vnc开机自起
!!Ubuntu,Jetson nano,NX板开机设置开机自起,nano NX设置x11vnc开机自起!!1.创建一个rc-local自启服务2.创建运行脚本3.启动服务4.NX,nano设置x11vnc并设置开机自启大功告成!编写不易,大家成功后点个关注or赞谢谢~~1.创建一个rc-local自启服务1.先创建一个开机自启服务sudo vim /lib/systemd/system/rc-local.service2.然后将以下代码直接复制进去,无须改动原创 2023-06-20 20:28:55 · 2035 阅读 · 0 评论 -
利用Python实现键盘操控小车、通过树莓派GPIO使用python操控小车(树莓派小车、树莓派+Python+LN298操控小车)
利用Python实现键盘操控小车、通过树莓派GPIO使用python操控小车(树莓派小车、树莓派+Python+LN298操控小车)接下来利用树莓派自带的 RPi.GPIO库来直接通过引脚输出信号此处我是直接定义的最简单的操控两个电机运行,只给高低电压。没有使用PWM调速原创 2022-04-17 13:44:19 · 4563 阅读 · 2 评论 -
[已解决]Arduino无法下载OpenCR库解决方法及opencr库下载失败等问题
[已解决]Arduino无法下载OpenCR库解决方法及opencr库下载失败等问题。亲测有效!!不是水文章的!!!以下方法是解决已安装Arduino的基础下!!!原创 2022-04-10 21:14:22 · 3976 阅读 · 10 评论 -
基于Opencv(KCF)的目标检测算法----代码以及常见错误(raise Exception(“追踪器工作初始化失败“)Exception: 追踪器工作初始化失败)
基于Opencv(KCF)的目标检测算法----代码以及常见错误(Traceback (most recent call last) Exception("追踪器工作初始化失败",AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'TrackerTLD_create',AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'TrackerKCF_create')原创 2022-04-06 19:02:16 · 4565 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano使用CSI摄像头以及USB摄像头(CSI摄像头打开失败,USB摄像头打不开)
Jetson Nano使用CSI摄像头以及USB摄像头(CSI摄像头打开失败,USB摄像头打不开) 网上非常多的代码打不开的原因是要使用Python2!!!Python2!!!Python2!!!重要的事情说三遍!!!可能是因为Gstreamer管道只适用于Python2,如果后期找到Python3能运行的话再更新。同理先查看上一步是否已经有USB摄像头了,如果有了的话可以直接上代码。注:cap = cv2.VideoCapture(3)中的3,可以作修改,比如我输入1就打不开摄像头,但是2和3就可以。原创 2022-04-06 16:12:36 · 16189 阅读 · 12 评论 -
Jetson Nano通过串口与Arduino进行通信----使用python对电机进行控制
Jetson Nano通过串口与Arduino进行通信----使用python对电机进行控制(Jetson Nano,Arduino,L298N,ZS040)原创 2022-04-05 20:58:00 · 8677 阅读 · 1 评论 -
Opencv----TypeError: integer argument expected, got float
Opencv----TypeError: integer argument expected, got float原创 2022-03-23 13:41:42 · 3670 阅读 · 0 评论 -
Python调用安民威视、海康威视等网络摄像头方法(并实现KCF目标追踪和代码)
Python调用安民威视、海康威视等网络摄像头方法(并实现KCF目标追踪和代码),一、利用OpenCv调用网络摄像头核心:调取网络摄像头的核心是利用rtsp通道来获取网络摄像头的信息流。(1)首先需要将电脑网络与摄像头网络处于同一个局域网或交换机下。(2)查询摄像头的用户名(未作修改的话一般为admin)3)查询摄像头的IP和htps(这两个一般会写在摄像头上或说明书上)(4)通道直接设为1就可以了(只有一个摄像头的情况,多个的话1~10多试试几个)原创 2022-03-08 17:07:05 · 9745 阅读 · 9 评论 -
[已解决]ROS无法连接raw.githubusercontent.com和raw.github.com的问题
[已解决]ROS无法连接raw.githubusercontent.com和raw.github.com的问题。首先通过以下网站查询raw.githubusercontent.com和raw.github.com对应的IP。1.打开以后按a键,进入插入模式,可以进行编写。2.在最下面输入185.199.111.133 raw.githubusercontent.com(另一个网址方法雷同)。3.按ESC退出插入模式,直接按:号(注意是输入冒号)。再输入wq后回车既保存成功。原创 2022-02-27 17:27:26 · 3187 阅读 · 5 评论 -
解决OpenManipulator机械臂功能包编译失败及安装方法(open_manipulator、dynamixel_workbench、dynamixel_SDK......等)
解决OpenManipulator机械臂功能包编译失败及安装方法(open_manipulator、dynamixel_workbench、dynamixel_SDK......等),CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build原创 2022-02-28 16:08:48 · 840 阅读 · 0 评论