“声震四方，贼人退散；平安守护，行者无忧。”#STM32项目一《电动车报警器》

最新推荐文章于 2024-07-23 10:53:53 发布

马哥成长记

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分类专栏：学习嵌入式笔记文章标签：嵌入式硬件单片机 51单片机 stm32 c语言学习

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“声震四方，贼人退散；平安守护，行者无忧。”#STM32项目一电动车报警器

前言

本篇博文介绍的是基于STM32F103C8T6单片机第一个项目《电动车报警器》，包含电动车报警器项目概述，振动传感器介绍及实战，继电器介绍及实战，433M无线发射接收模块介绍及实践，电动车报警器项目设计及实现。看到这篇博文的朋友，可以先赞再看吗？

预备知识

一、基本电路标识识别和接线，例如VCC,GND。
二、电脑基本操作复制粘贴
三、分文件编程
四、C变量
五、基本输入输出
六、流程控制
七、函数

如果以上知识不清楚，请自行学习后再来浏览。如果我有没例出的，请在评论区写一下。谢谢啦！

1.电动车报警器项目概述

1.1项目需求

点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，吓退小偷。

点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，让车主尴尬。

1.2项目框图

在这里插入图片描述

1.3.硬件清单

振动传感器
继电器
高功率喇叭
433M无线接收发射模块
杜邦线

2.振动传感器介绍及实战

2.1振动传感器介绍

产品不振动，DO输出高电平

产品振动，DO输出低电平，绿色指示灯亮

2.2振动传感器接线

VCC、GND接单片机供电部分

DO接PA4口

AO不使用

2.3使用STM32CubeMX建立工程

配置SYS。如下图步骤

在这里插入图片描述

配置RCC。如下图步骤。

在这里插入图片描述

配置时钟。如下图步骤。

在这里插入图片描述

配置GPIO口。如下图步骤。

在这里插入图片描述

将PA4配置成低电平触发的外部中断4。如下图步骤。

在这里插入图片描述

配置PB8默认输出高电平，使LED1默认关闭。如下图步骤。

在这里插入图片描述

配置NVIC，打开使能外部中断4。如下图步骤。

在这里插入图片描述

修改工程名字，路径和能用Keil 5打开。如下图步骤。

在这里插入图片描述

勾选建立工程所必须生成的文件。如下图步骤。

在这里插入图片描述

2.4程序代码实现思路

程序需求：当振动传感器接收到振动，STM32单片机控制LED灯亮。

思路：重新编写中断服务函数，检测中断源状态，控制LED点亮。

2.5重新编写中断服务函数

中断服务函数构建思路请看代码注释
中断服务函数代码体现

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//外部中断线让有很多中断源
		//检测中断源是否来自PA4
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{
			//检测PA4是否等于低电平
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
		{
				//等于就开灯
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
		}
		else
		{
	      //不等于就关灯
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		}
	}
}

烧写程序进入STM32单片机后灯能与振动同时亮，但是这样的话在构成电动车报警器时喇叭会振动就响，不振动就不响。所以得优化。解决办法就是在检测到振动时，让LED亮一会儿。使用延时函数。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//外部中断线让有很多中断源
		//检测中断源是否来自PA4
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{
			//检测PA4是否等于低电平
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
		{
				//等于就开灯
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(1000);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);	
		}
		else
		{
	      //不等于就关灯
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		}
	}
}

此时将程序烧写进单片机后会出现LED一直亮的结果，也就是单片机运行卡住了。

2.6解决单片机卡主BUG

BUG分析

直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。
原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡死。

解决办法

在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）：

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

降低EXTI4的中断优先级，例如2。

在这里插入图片描述

此时通过STM32CudeMX重新生成的工程会对原文件进行修改，所以Keil 5会提示是否重载文件。

在这里插入图片描述

3.继电器介绍及实战

3.1继电器工作原理

引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合，使COM与NO连接，接收到高电平，开关打开，COM与NO断开。

最大负载电路交流250V/10A，直流30V/10A

3.2继电器接线

VCC接STM32单片机3V3也就是3.3V，5V容易出问题。

IN接PB8，也就是LED1连接的引脚。

在这里插入图片描述

3.3延用上一个工程代码，继电器接线与LED1相同。

4. 433M无线发射接收模块介绍及实践

4.1 433M无线发射接收模块介绍

433M接收模块收到遥控器的信号，对应引脚输出高电平。有D0、D1、D2、D3，对应遥控器的ABCD按钮。

4.2 433M接线

VCC接单片机5V

GND接单片机GND

D0接单片机PA5口

D1接单片机PA6口

请添加图片描述

4.3 433M编程实现

需求：按下遥控器A按键，LED1亮2秒；按下遥控器B按键，LED2亮1秒。
在STM32CudeMX内修改继电器实战工程，使之达到需求的要求。工程建立如下面的图片

在这里插入图片描述

编程核心思路见代码注释。
中断服务函数代码。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//外部中断线让有很多中断源
	switch(GPIO_Pin)
	{
		//检测中断源是否来自PA5
		case GPIO_PIN_5:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
			{
					//来自开灯
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(2000);                                    //使用延时函数，让灯亮2秒
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);	  //关灯
			}
			else
			{
					//不来自就关灯
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
			}
			break;
		//检测中断源是否来自PA5	
		case GPIO_PIN_6:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
			{
					//来自就开灯
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);                                    //使用延时函数，让灯亮1秒
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);	  //关灯
			}
			else
			{
					//不来自就关灯
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
			}
			break;
	}
	
}

5.电动车报警器项目设计及实现

5.1电动车报警器项目接线

振动传感器接单片机PA4口

433M接收模块D0、D1接单片机PA5、PA6口

继电器接单片机PB7口

所有模块VCC 和GND按要求接单片机对应引脚

在这里插入图片描述

5.2修改STM32CudeMX内433M无线发射接收模块介绍及实践工程，使之达到项目要求。如下图步骤

在这里插入图片描述

5.3项目设计思路见中断服务函数

5.4中断服务函数代码及哄定义

//定义警报标志宏
#define J_OFF 0
#define J_ON  1

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//设立警报标志,使用静态变量，防止程序运行中多次调用中断函数导致标志重置
	static char mark = J_OFF;
	
	//外部中断线让有很多中断源
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_4:
			//当处于打开警报模式,有小偷偷车
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && mark==J_ON)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
			}
			break;
		//检测中断源是否来自PA5，（按下按键A）
		case GPIO_PIN_5:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
			{
					//按下按键A，驱动继电器吸合
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(2000);                                    //使用延时函数，使喇叭响2秒
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);	  //关闭喇叭
				mark = J_ON;                                        //设置打开警报标志
			}
			break;
		//检测中断源是否来自PA6	，（按下按键B）
		case GPIO_PIN_6:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
			{
					//按下按键A，驱动继电器吸合
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);                                    //使用延时函数，使喇叭响1秒
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);	  //关闭喇叭
				mark = J_OFF;                                       //设置关闭警报标志         
			}
			
			break;
	}
	
}

结束语

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