【OpenGL】详解第一个OpenGL程序


写在前面


OpenGL能做的事情太多了!很多程序也看起来很复杂。很多人感觉OpenGL晦涩难懂,原因大多是被OpenGL里面各种语句搞得头大,一会gen一下,一会bind一下,一会又active一下。搞到最后都不知道自己在干嘛,更有可能因为某一步的顺序错误导致最后渲染出错,又或者觉得记下这些操作的顺序是非常烦人的一件事。那么,OpenGL为什么会长成这个样子呢?这篇文章旨在通过一个最简单的OpenGL程序开始,让我们能够“看懂”它,“记住”这些操作顺序。


我们先来解释一下OpenGL为什么会涉及这么多操作顺序。这是因为,和我们现在使用的C++、C#这种面向对象的语言不同,OpenGL中的大多数函数使用了一种基于状态的方法,大多数OpenGL对象都需要在使用前把该对象绑定到context上。这里有两个新名词——OpenGL对象和Context。


Context

Context是一个非常抽象的概念,我们姑且把它理解成一个包含了所有OpenGL状态的对象。如果我们把一个Context销毁了,那么OpenGL也不复存在。


OpenGL对象

我们可以把OpenGL对象理解成一个状态的集合,它负责管理它下属的所有状态。当然,除了状态,OpenGL对象还会存储其他数据。注意。这些状态和上述context中的状态并不重合,只有在把一个OpenGL对象绑定到context上时,OpenGL对象的各种状态才会映射到context的状态。因此,这时如果我们改变了context的状态,那么也会影响这个对象,而相反地,依赖这些context状态的函数也会使用存储在这个对象上的数据。


因此,OpenGL对象的绑定既可能是为了修改该对象的状态(大多数对象需要绑定到context上才可以改变它的状态),也可能是为了让context渲染时使用它的状态。


画了一个图,仅供理解。图中灰色的方块代表各种状态,箭头表示当把一个OpenGL对象绑定到context上后,对应状态的映射。



前面提到过,OpenGL就是一个“状态机”。那些各种各样的API调用会改变这些状态,或者根据这些状态进行操作。但我们要注意的是,这只是说明了OpenGL是怎样被定义的,但硬件是否是按状态机实现的就是另一回事了。不过,这不是我们需要担心的地方。


OpenGL对象包含了下面一些类型:Buffer Objects,Vertex Array Objects,Textures,Framebuffer Objects等等。我们下面会讲到Vertex Array Objects这个对象。


这些对象都有三个相关的重要函数:

 void glGen*(GLsizei n​, GLuint *objects​);


负责生成一个对象的name。而name就是这个对象的引用。


void glDelete*(GLsizei n​, const GLuint *objects​);

负责销毁一个对象。


void glBind*(GLenum target​, GLuint object​);

将对象绑定到context上。


关于OpenGL对象还有很多内容,这里就不讲了。可以参见官方wiki



在开始第一个程序之前,我们还要了解一些图形名词。

  • 渲染(Rendering):计算机从模型到创建一张图像的过程。OpenGL仅仅是其中一个渲染系统。它是一个基于光栅化的系统,其他的系统还有光线追踪(但有时也会用到OpenGL)等。

  • 模型(Models)或者对象(Objects):这里两者的含义是一样的。指从几何图元——点、线、三角形中创建的东西,由顶点指定。

  • Shaders:这是一类特殊的函数,是在图形硬件上执行的。我们可以理解成,Shader是一些为图形处理单元(GPU)编译的小程序。OpenGL包含了编译工具来把我们编写的Shader源代码编译成可以在GPU上运行的代码。在OpenGL中,我们可以使用四种shader阶段。最常见的就是vertex shaders——它们可以处理顶点数据;以及fragment shaders,它们处理光栅化后生成的fragments。vertex shaders和fragment shaders是每个OpenGL程序必不可少的部分。

  • 像素(pixel):像素是我们显示器上的最小可见元素。我们系统中的像素被存储在一个帧缓存(framebuffer)中。帧缓存是一块由图形硬件管理的内存空间,用于供给给我们的显示设备。


惊鸿一瞥



我们的第一个程序(不完整)的运行结果如下:




代码如下(提示:这里可以粗略地看下中文注释,后面会更详细讲述的):

///
//
// triangles.cpp
//
///


//--------------------------------------------------------------------
//
// 在程序一开头,我们包含了所需的头文件,
// 声明了一些全局变量(但通常是不用全局变量在做的,这里只是为了说明一些基本问题)
// 以及其他一些有用的程序结构
//

#include <iostream>
using namespace std;

#include "vgl.h"
#include "LoadShaders.h"

enum VAO_IDs { Triangles, NumVAOs };
enum Buffer_IDs { ArrayBuffer, NumBuffers };
enum Attrib_IDs { vPosition = 0 };

GLuint  VAOs[NumVAOs];
GLuint  Buffers[NumBuffers];

const GLuint NumVertices = 6;

//---------------------------------------------------------------------
//
// init
//
// init()函数用于设置我们后面会用到的一些数据.例如顶点信息,纹理等
//

void init(void) {
    glGenVertexArrays(NumVAOs, VAOs);
    glBindVertexArray(VAOs[Triangles]);

    // 我们首先指定了要渲染的两个三角形的位置信息.
    GLfloat  vertices[NumVertices][2] = {
        { -0.90, -0.90 },  // Triangle 1
        {  0.85, -0.90 },
        { -0.90,  0.85 },
        {  0.90, -0.85 },  // Triangle 2
        {  0.90,  0.90 },
        { -0.85,  0.90 }
    };

    glGenBuffers(NumBuffers, Buffers);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, Buffers[ArrayBuffer]);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices),
                     vertices, GL_STATIC_DRAW);

    // 然后使用了必需的vertex和fragment shaders
    ShaderInfo  shaders[] = {
            { GL_VERTEX_SHADER, "triangles.vert" },
            { GL_FRAGMENT_SHADER, "triangles.frag" },
            { GL_NONE, NULL }
    };

    // LoadShaders()是我们自定义(这里没有给出)的一个函数,
    // 用于简化为GPU准备shaders的过程,后面会详细讲述
    GLuint program = LoadShaders(shaders);
    glUseProgram(program);
    // 最后这部分我们成为shader plumbing,
    // 我们把需要的数据和shader程序中的变量关联在一起,后面会详细讲述
    glVertexAttribPointer(vPosition, 2, GL_FLOAT,
                          GL_FALSE, 0, BUFFER_OFFSET(0));
    glEnableVertexAttribArray(vPosition);
}

//---------------------------------------------------------------------
//
// display
//
// 这个函数是真正进行渲染的地方.它调用OpenGL的函数来请求数据进行渲染.
// 几乎所有的display函数都会进行下面的三个步骤.
//

void display(void) {
    // 1. 调用glClear()清空窗口
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 2. 发起OpenGL调用来请求渲染你的对象
    glBindVertexArray(VAOs[Triangles]);
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, NumVertices);

    // 3. 请求将图像绘制到窗口
    glFlush();
}

//---------------------------------------------------------------------
//
// main
//
// main()函数用于创建窗口,调用init()函数,最后进入到事件循环(event loop).
// 这里仍会看到一些以gl开头的函数,但和上面的有所不同.
// 这些函数来自第三方库,以便我们可以在不同的系统中更方便地使用OpenGL.
// 这里我们使用的是GLUT和GLEW.
//

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
    glutInitWindowSize(512, 512);
    glutInitContextVersion(4, 3);
    glutInitContextProfile(GLUT_CORE_PROFILE);
    glutCreateWindow(argv[0]);

    if (glewInit()) {
        cerr << "Unable to initialize GLEW ... exiting" << endl; exit(EXIT_FAILURE);
    }
    init();

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}


Vertex Shader如下:
#version 430 core
layout(location = 0) in vec4 vPosition;
void
main()
 {
     gl_Position = vPosition;
}

Fragment Shader如下:
#version 430 core
out vec4 fColor;
void
main()
{
fColor = vec4(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
}




OpenGL的语法


这里插播一段语法解释。从上面可以看出,OpenGL里面的函数长得都有一个特点,都是由“gl”开头的,然后紧跟一个或多个大写字母(例如,glBindVertexArray())。而且可以告诉,所有的OpenGL函数都长这样。在上面的程序里面还有一些函数是“glut”开头的,这是来自OpenGL实用工具(OpenGL Utility Toolkit)——GLUT。这是一个非常流行的跨平台工具,可以用于打开窗口、管理输入等操作。龙书用的GLUT版本是Freeglut,是原始GLUT的一个变种。GLUT已经不再更新了。。。Sad。。。同样,还有一个函数,glewInit(),它来自GLEW库。GLUT和GLEW就是龙书所用的两个库了。

和OpenGL函数的命名规范类似,在display()函数里见到的GL_COLOR_BUFFER_BIT这样的常量,也是OpenGL定义的。它们由GL_开头,实用下划线来分割字符。它们的定义就是通过OpenGL头文件(glcorearb.h和glewt.h)里面的#define指令定义的。

OpenGL为了跨平台还自己定义了一系列数据类型,如GLfloat。而且,因为OpenGL是一个“C”语言库,它不使用函数重载来解决不同类型的数据问题,而是使用函数命名规范来组织不同的函数。例如,后面我们会碰到一个函数叫glUniform*(),这个函数有很多形式,例如,glUniform2f()和glUniform3fv。这些函数名字后面的后缀——2f和3fv,提供了函数的参数信息。例如,2f中的2表示有两个数据将会传递给函数,f表示这两个参数的类型是GLfloat。而3fv中最后的v,则是vector的简写,表明这三个GLfloat将以vector的形式传递给函数,而不是三个独立的参数。

一些例子中没有使用OpenGL定义的数据类型,直接使用了float这样的变量。这可能会造成在不同平台上不兼容的问题



在三维的世界里,所有的故事都是从顶点开始的。虽然题目是“详解第一个程序”,但目的是为了让大家理解最基础的顶点是怎么一步步传递到GLSL中的。


重点内容开始!


传递顶点数据:你会怎么做



那么,现在的问题是,如果是你,你会怎么把顶点和它相关的信息,例如纹理坐标、法线等,传递给GLSL呢?一般人都会想到多维数组。我们下面把它称为顶点流(Vertex Stream)。(什么?!你不是这么想的?!没关系,OpenGL是这么想的就好。。。)

我们负责创建这个顶点流,然后只需要告诉OpenGL怎样解读它就可以了。

为了渲染一个对象,我们必须使用一个shader program。而这个program会定义一系列顶点属性,例如上述Vertex Shader中的vPosition一行。这些属性决定了我们需要传递哪些顶点数据。每一个属性对应了一个数组,并且这些数据的维度都必须相等,即是一一对应的关系。

比如我们想要渲染3个顶点,我们会定义下面的数据:
{ {1, 1, 1}, {0, 0, 0}, {0, 0, 1} }

这些顶点的顺序是非常重要的,OpenGL将会根据这些顺序渲染网格。我们可以直接使用上述这种数据来直接渲染,也可以使用索引(indices)来指定顺序,这样可以重复使用同一个顶点。

例如,我们使用下面的索引列表:
{2, 1, 0, 2, 1, 2}

那么OpenGL将会渲染6个顶点:
{ {0, 0, 1}, {0, 0, 0}, {1, 1, 1}, {0, 0, 1}, {0, 0, 0}, {0, 0, 1} }


现在,我们还想传递一个新的顶点属性,即每个顶点的纹理坐标,那么新的纹理数组可能长这样:
 { {0, 0}, {0.5, 0}, {0, 1} }

注意,纹理数据的维度大小一定要和上面的坐标数组大小一致,而其他顶点属性数组的维度也要满足这个条件。这是非常容易理解的。

那么,合并后的顶点属性列表就是:
[{0, 0, 1}, {0, 1}], [{0, 0, 0}, {0.5, 0}], [{1, 1, 1}, {0, 0}], [{0, 0, 1}, {0, 1}], [{0, 0, 0}, {0.5, 0}], [{0, 0, 1}, {0, 1}] }



OpenGL的做法:VAO和VBO



OpenGL使用了VAO来实现上述管理顶点数据的数据作用,以及VBO来存放真正的顶点属性数据。

VAO(Vertex Array Object)



我们这里遇到了第一种OpenGL对象——VAO(Vertex Array Object)。前面说到OpenGL对象是状态的集合,那么VAO就是所有顶点数据的状态集合。它存储了顶点数据的格式以及顶点数据数据所需的缓存对象的引用。前面提过,OpenGL对象都有三个非常重要的函数,而VAO对应的就是glGenVertexArraysglDeleteVertexArraysglBindVertexArray​。

VAO负责管理顶点属性,而这些顶点属性从0到GL_MAX_VERTEX_ATTRIBS​ - 1 被编号。这些属性在Vertex Shader里的表现就是类似下面的语句:
layout(location = 0) in vec4 vPosition;

上述顶点属性vPosition被编号为0。

每个属性可以被enable或者disable,被disable的属性是不会传递给shader的,即便在shader里定义了这些属性,它们读出的值也会是一个常量,而非真正的数据。一个新建的VAO的所有属性访问都是disable的。而开启一个属性是通过下面的函数:
void glEnableVertexAttribArray​(GLuint index​);

与其对应的是 glDisableVertexAttribArray  函数。

而为了使用上述函数来改变VAO的状态,我们首先需要把VAO绑定到当前的context上。



VBO(Vertex Buffer Object)



VBO是一种Buffer Object,即它也是一个OpenGl对象。VBO是顶点数组数据真正所在的地方。

为了指定一个属性数据的格式和来源,我们需要告诉OpenGL,编号为0的属性使用哪个VBO,编号为1的属性使用哪个VBO等等。为了实现它,我们可以这么做。

首先,我们要知道,任何VBO都需要先绑定到GL_ARRAY_BUFFER​才可以对它进行操作。绑定后,我们可以调用下面的函数之一:
void glVertexAttribPointer​( GLuint index​, GLint size​, GLenum type​,
   GLboolean normalized​, GLsizei stride​, const void *offset​);
 void glVertexAttribIPointer​( GLuint index​, GLint size​, GLenum type​,
   GLsizei stride​, const void *offset​ );
 void glVertexAttribLPointer​( GLuint index​, GLint size​, GLenum type​,
   GLsizei stride​, const void *offset​ );

它们的作用大同小异,就是告诉OpenGl,编号为index的属性使用当前绑定在 GL_ARRAY_BUFFER​的VBO。为了更好理解,我们举例:
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, buf1);
glVertexAttribPointer(0, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);

上面第一行代码将buf1绑定到了 GL_ARRAY_BUFFER​上。第二行意味着,编号为0的属性将使用buf1的数据,因为当前绑定到 GL_ARRAY_BUFFER​上的是buf1。第三行将缓存对象0绑定到了 GL_ARRAY_BUFFER​上,这不会对顶点属性有任何影响,只有 glVertexAttribPointer函数可以影响它们!

这个过程就像一个中介人的作用,而中介人就是GL_ARRAY_BUFFER​。我们可以这么想,glBindBuffer 设置了一个全局变量,然后glVertexAttribPointer读取了这个全局变量并把它存储在VAO中,这个全局变量就是GL_ARRAY_BUFFER。当调用完glVertexAttribPointer后,顶点属性已经知道了数据来源就是buf1,它们之间就会直接联系,而不需要在通过GL_ARRAY_BUFFER



写在最后


写OpenGL的博客心好累。。。。。。

虽然说了这么多,大家可能也没怎么看懂,但重点其实就是“状态机”。大家记住这一点也算没白费。


参考资料:






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