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三维重建
文章平均质量分 55
谢大胖
C++/Qt/MFC,三维可视化OpenGL/OSG/Cesium,GIS应用开发,SFM、SLAM算法研究。
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旋转矩阵(侧重推理)
文章来之旋转变换(一)旋转矩阵 - 莫水千流 - 博客园 (cnblogs.com),由于读起来特别好理解,再此总结下,并且加入了自己的一点理解。1.简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、四元数、欧拉角等)。2.绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转,三维中是绕着某一个轴..转载 2021-07-10 23:54:49 · 2855 阅读 · 2 评论 -
使用OpenMVS重建模型
使用OpenMVS重建模型原创 2023-12-03 22:29:44 · 481 阅读 · 0 评论 -
c++代码生成标定板
c++代码生成标定板原创 2023-10-24 22:02:01 · 184 阅读 · 0 评论 -
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python调用astra进行人脸检测(使用CascadeClassifier)原创 2023-10-22 14:27:32 · 264 阅读 · 0 评论 -
python调用astra深度相机进行影像显示
python调用astra深度相机进行影像显示原创 2023-10-22 14:11:59 · 312 阅读 · 0 评论 -
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python astra相机驱动问题,报错问题:openni.utils.OpenNIError: (OniStatus.ONI_STATUS_ERROR, b'DeviceOpen using default: no devices found', None)原创 2023-10-22 13:57:11 · 633 阅读 · 0 评论 -
结构光相机原理
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点云常见格式转换
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ubunt 上进行c++ cuda编程
通过一个简单的demo来演示cuda编程是怎么进行的。原创 2022-09-18 22:53:16 · 923 阅读 · 0 评论 -
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使用ipad拍出来的相片利用openmvg+openmvs进行三维重建原创 2022-03-10 22:02:28 · 2438 阅读 · 13 评论 -
openmvg+openmvs+无人机航拍测试数据
根据测试数据里边的脚本进行运行,数据是openmvg github上下载的。找不到可以找我,哈哈。总结下经过的步骤:1、利用样例数据的脚本,对数据进行处理,输出结果是稀疏的电云2、将生成的结果转位mvs能够处理的结果。3、利用mvs进行生成稠密电云、网格、根据网格贴图操作。第一步:生成json文件第二步:生成大量文件第三步:生成文件到reconstrution文件夹从recosntrction 文件夹复制过去op原创 2022-03-03 23:19:54 · 993 阅读 · 6 评论 -
ubuntu18.04编译OpenMVG
目前网络上大量的运行openmvg的重建管道文章因为OpenMVG的升级有些已经不能用了,自己也还在踩坑当中,简单记录下自己遇见的一些问题。一、安装OpenMVG的安装是否简单,按照官网给出来的安装操作,即可在linux上安装好软件。Compiling on LinuxInstall the required external libraries.$ sudo apt-get install libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libxxf86vm1 l原创 2022-02-19 12:08:14 · 783 阅读 · 0 评论