经纬度转笛卡尔坐标

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前言

二、默认地球的正球

1、经纬度转笛卡尔坐标

 2、笛卡尔坐标系转经纬度

三、默认地球是椭球

        1、 BLH->XYZ

2、XYZ->BLH

3、总结

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前言

工作过程经常遇见需要把经纬度转成笛卡尔坐标系来描述空间物体，但是所谓的笛卡尔坐标，其实看起来就是具备XYZ值的坐标，那么怎么计算？这要将地球看正球还是椭球，不同定义，算法不一样，得到的结果也不一样。

二、默认地球的正球

1、经纬度转笛卡尔坐标

public static double EarthRadius = 6371; // km

 public static Point3D LatLonToPoint(double latitude, double longitude)
        {
            longitude -= 180;
            latitude = latitude / 180 * Math.PI;
            longitude = longitude / 180 * Math.PI;
            r