CANoe 中控制外部程序的启动与停止

在汽车电子测试和开发中，CANoe 是一个强大的工具，能够模拟和测试各种网络协议。为了增强其功能，开发者常常需要在 CANoe 中启动和停止外部程序。本文将介绍如何通过 CANoe 的系统变量和脚本功能实现这一目标，并结合批处理文件来管理外部程序的生命周期。

1. 背景

在某些测试场景中，可能需要启动外部应用程序（如测试工具、监控软件等）以便与 CANoe 进行交互。通过使用 CANoe 的脚本语言，我们可以根据特定条件（如系统变量的变化）来控制外部程序的启动和停止。

2. 代码实现

以下是实现启动和停止外部程序的代码示例：

on sysvar sysvar::IL_CAN1::EnableNode::StartExe
{
  if(@this == 1)
  {   
    StartExe();
  }
  else if(@this == 0)
  {   
    StopExe();
  }
} 

void StartExe()
{
  char absPath[256]; 
  GetUserFilePath("Net\\VectorCANorIneropExe.exe", absPath, 256);

  if(SysExec(absPath, "") == 1)
  {
    write("调用成功 %s", absPath);
  }
  else
  {     
     write("调用失败 %s", absPath);
  }
}

void StopExe()
{
    char absPath[256]; 
    GetUserFilePath("Net\\Kill.bat", absPath, 256);

    if(SysExec(absPath, "") == 1)
    {
      write("关闭成功 %s", absPath);
    }
    else
    {
      write("关闭失败 %s", absPath);
    }
}

3. 代码解析

• 系统变量监控：

• on sysvar sysvar::IL_CAN1::EnableNode::StartExe
  {
    if(@this == 1)
    {   
      StartExe();
    }
    else if(@this == 0)
    {   
      StopExe();
    }
  }
  

• 这段代码监控 sysvar::IL_CAN1::EnableNode::StartExe 系统变量的变化。当该变量的值为 1 时，调用 StartExe() 方法；当值为 0 时，调用 StopExe() 方法。

• 启动程序：

• void StartExe()
  {
    char absPath[256]; 
    GetUserFilePath("Net\\VectorCANorIneropExe.exe", absPath, 256);
  
    if(SysExec(absPath, "") == 1)
    {
      write("调用成功 %s", absPath);
    }
    else
    {
      write("调用失败 %s", absPath);
    }
  }

• StartExe 方法首先获取外部程序的绝对路径，然后使用 SysExec 函数启动该程序。如果启动成功，输出成功信息；否则，输出失败信息。

• 停止程序：

• void StopExe()
  {
      char absPath[256]; 
      GetUserFilePath("Net\\Kill.bat", absPath, 256);
  
      if(SysExec(absPath, "") == 1)
      {
        write("关闭成功 %s", absPath);
      }
      else
      {
        write("关闭失败 %s", absPath);
      }
  }

• StopExe 方法获取关闭程序的批处理文件路径，并执行该文件以停止外部程序。成功与否的反馈同样通过 write 函数输出。

• 4. 批处理文件

  为了停止外部程序，我们可以使用一个批处理文件 Kill.bat，其内容如下：

• bat
  @echo off
  taskkill /f /t /im VectorCANorIneropExe.exe

• 命令解释：
  • taskkill：用于终止一个或多个进程。
  • /f：强制终止进程。
  • /t：终止指定进程及其所有子进程。
  • /im：指定要终止的进程的映像名称（即进程名）。

• 5. 使用场景

• 测试自动化：在自动化测试中，可能需要在测试开始时启动某些监控工具，并在测试结束时关闭它们。
• 实时数据处理：在进行实时数据处理时，可以根据系统状态动态启动或停止数据处理程序。

6. 总结

通过在 CANoe 中使用系统变量和脚本功能，我们可以灵活地控制外部程序的启动和停止。这种方法不仅提高了测试的自动化程度，还增强了测试环境的灵活性。开发者可以根据具体需求，扩展和修改这些方法，以适应不同的测试场景。通过结合批处理文件，我们能够有效地管理和控制外部程序的生命周期，确保测试过程的顺利进行。