AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用(中)
缓存区的作用是在报文进行处理时,保证还没有被处理的报文不会被后面的报文给覆盖,成对报文的过滤后,需要对发送或者接收到的报文进行管理,在发送时,将报文进行打。变量在进行调试时可以直观的反应数据的变化情况。的报文,当网络层中的数据传送给应用层时,如果应用层接收到的是控制命令,则还需。力电池的相关参数,此时充电机会闭合充电继电器,然后将充电的状态信息封装在报文。总线规格的确定与终端电阻的大小的定义需要在物理层中完成,确保总线上数据传输的。节点的初始化操作包括节点波特率的选择,相应输入输出引脚的配置,回环模式的。
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