AUTOSAR从入门到精通-【概念篇】基于 AUTOSAR 的安全气囊控制器的设计与实现

目录

前言

国内外研究现状

2 安全气囊控制器的需求分析

2.1 基本需求分析

2.1.1 使用环境

2.1.2 主要参数指标

2.1.3 电气参数

2.1.4 电子构造需求

2.2 功能需求概述

2.2.1 乘客保护传感器系统

2.2.2 乘客开关输入系统

2.2.3 乘客保护执行器

2.2.4 行人碰撞检测

2.2.5 行人保护执行单元

2.2.6 安全带锁扣提醒功能

2.2.7 车辆惯性测量功能

2.2.8 事件数据记录功能

2.2.9 安全气囊警告灯

2.2.10 前排安全气囊状态指示灯

2.2.11 车辆诊断通信

2.2.12 碰撞前处理功能

2.2.13 碰撞后处理功能

2.2.14 报废车辆点爆功能

2.2.15 机械接口

3 安全气囊控制器的系统设计

3.1 系统设计概述

3.1.1 系统电压功能

3.1.2 系统状态

3.1.3 系统启动时间

3.1.4 支持的传感器以及采样频率

3.2 模块功能规格设计

3.2.1 模拟输入– 开关

3.2.2 模拟输出 – 点爆回路驱动

3.2.3 模拟输出 – 低端灯驱动

3.2.4 总线接口 – 车辆总线 CAN

3.2.5 总线接口- 远程传感器通讯驱动

3.2.6 处理器内存

3.2.7 电源 – 电容存储 / 释放

3.2.8 内部传感器 - X 向/Y 向 加速度传感器

3.2.9 内部传感器 - Z 向加速度传感器

3.2.10 安全气囊控制器警告灯

3.2.11 报废车辆点爆

3.2.12 自动碰撞通知

3.3 功能安全概念需求和设计

3.3.1 功能安全概念介绍

3.3.2 功能安全设计

3.3.3 错误容忍时间和紧急情况操作间隔

4 安全气囊控制器软件的设计与实现

4.1 软件架构概述

4.1.1 安全气囊软件架构概述

4.1.2 软件架构设计的要求和方法

4.2 基于 AUTOSAR 的软件架构设计准侧

4.2.1 概述

4.2.2 上下文视图

4.2.3 数据流视图

4.2.4 接口视图

4.2.5 时序视图

4.2.6 状态视图

4.2.7 集成视图

4.3 基于 AUTOSAR 的软件详细设计准侧

4.3.1 概述

4.3.2 软件组件视图

4.3.3 软件组件功能视图

4.3.4 功能流程图

4.3.5 功能状态视图

5 安全气囊控制器的测试与验证

5.1 测试台架介绍

5.2 功能测试结果及分析

5.2.1 点爆逻辑测试

5.2.2 远程加速度传感器

5.2.3 点爆回路

5.2.4 输入输出功能

5.2.5 CAN 通讯功能

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前言

汽车安全气囊作为保护驾驶员和乘客主要设备之一，可以保护驾驶员和乘客

的安全，并已经在碰撞事故中成功挽救了无数生命，是汽车安全系统的重要必备

组成部分，其控制器的可靠性是重中之重。

安全气囊控制器是控制点爆的核心电子单元，如今全世界各大汽车零部件供

应商给了它越来越多的重视。该系统的主要组成部分包括：微处理器、加速度传

感器、点火电路和电能存储电路等。主要的功能就是对车辆的行驶状态实时采样

并进行分析，及时探测到车辆发生碰撞，并且对碰撞的猛烈程度进行计算和分析，

来判断是否需要点爆安全带预拉紧器和安全气囊来保护车上乘员。