Ros学习笔记
Ros学习笔记
朱自轻
这个作者很懒,什么都没留下…
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raspios_arm64
https://blog.csdn.net/longji/article/details/112849671原创 2021-09-04 17:07:10 · 199 阅读 · 0 评论 -
手动敲击__ROS探索总结——dynamic reconfigure
原文地址:ROS探索总结(四十)——dynamic reconfigure源码链接:使用dynamic_reconfigure实现节点参数动态更新原创 2021-08-28 12:37:32 · 182 阅读 · 0 评论 -
古月居——ros_21_tutorials__代码更正2
#终端显示错误类型为:/home/why/catkin_ws/src/learning_service/src/turtle_command_server.cpp:29:5: error: expected ‘;’ before ‘return’return true;^learning_service/CMakeFiles/turtle_command_server.dir/build.make:62: recipe for target ‘learning_service/CMakeFiles/原创 2020-11-24 18:27:42 · 312 阅读 · 0 评论 -
catkin_package() the catkin package ‘message_runtime‘ has been find_package()-ed but is not listed
错误信息CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'message_runtime' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml原因上面错误信息显示的是,在pa原创 2021-08-01 12:57:18 · 1075 阅读 · 0 评论 -
Ros主从机配置(笔记本电脑从机,robot控制器主机)
配置方法原创 2021-07-28 12:20:53 · 571 阅读 · 0 评论 -
Ros ros::NodeHandle 句柄节点如何理解???
参考参考文章原创 2021-07-20 21:29:24 · 931 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 terminal 配置分屏和颜色
步骤1.进入配置文本cd ~/.config/terminator/sudo vim config编辑文件[global_config][keybindings][profiles][[default]]use_system_font = False # 是否启用系统字体login_shell = Truebackground_darkness = 0.92 # 背景颜色background_type = transparentbackground_image = Nonecur原创 2021-07-19 16:48:25 · 671 阅读 · 0 评论 -
joystick_drivers/spacenav_node/src/spacenav_node.cpp:38:19: fatal error: spnav.h: 没有那个文件或目录
错误信息:joystick_drivers/spacenav_node/src/spacenav_node.cpp:38:19: fatal error: spnav.h: 没有那个文件或目录解决办法https://github.com/ros-drivers/joystick_drivers/issues/79原创 2021-07-18 19:43:23 · 666 阅读 · 1 评论 -
使用 mobaxterm 拷贝 ros中的功能包
使用mobaxterm从 小车上的树莓派中 copy出功能包实现方法:mobaxterm使用教程:视频链接1视频链接1最强链接3原创 2021-02-24 19:41:59 · 236 阅读 · 0 评论 -
针对linux系统笔记本电脑用HDMI连接显示器 无显示问题
配置开发主机:戴尔灵越3420Linux系统:ubuntu 16.04LTS显示器:微软之星(原配HDMI线,有vga接口)问题描述开机后,偶尔屏幕会显示“无信号输入”,屏幕无显示。问题解决参考参考办法1,请点击——以测试,未达到预期效果。参考办法2,请点击参考办法3,请点击...原创 2020-12-02 16:55:44 · 6282 阅读 · 2 评论 -
ROS中创建工作空间和功能包流程
ROS中创建工作空间和功能包流程你好! 第一次使用 Markdown编辑器 。工作空间包含哪些目录?工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹:src ,source space,代码空间;build,build space,编译空间;devel ,development space,开发空间;install,install space,安装空间 ;创建工作空间(4step)step1-创建工作空间#在开发主机界面打开终端##$mkdir -p ~/catki原创 2020-11-25 11:12:18 · 181 阅读 · 0 评论 -
古月居——ros_21_tutorials__代码更正 1
##自定义话题后编译出现问题##终端显示错误代码:Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed make: *** [all] Error 2 Invoking “make -j4 -l4” failed#解决办法:参考此篇文章的第一条评论(并没有安装ac编辑器)https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/103171586#commentBox#修改功能包对应的CMakeLists.txt 文原创 2020-11-22 22:50:16 · 502 阅读 · 0 评论 -
文竹养殖
一、忌暴晒文竹喜欢散射光的环境,隔着窗户晒,或是有东西遮挡住强光是最好的,在室内养护,只要放在光线明亮的地方也可以养的很好的。文竹如果放在室外养殖,任由强光暴晒的话,就很容易黄叶,叶子掉光,甚至土上部分全部枯萎。二、注意增加空气湿度文竹在空气湿度较高的环境中,可生长良好,因此出了潮湿的梅雨天气外,最好能经常给文竹喷水,并对周围的空气进行喷雾保湿。尤其是在夏季,开空调的房间会格外的干燥,就要注意增加空气湿度。如果太干燥的话,也容易造成文竹叶子发黄掉落。三、勤喷水少浇水文竹是肉质根茎,跟内能储存大量原创 2020-10-14 13:40:54 · 92 阅读 · 0 评论