Ros（树莓派）& STM32通讯的实现

Ros（树莓派）& STM32通讯的实现

1. 参考1

实现原理如下：

第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；

第二步：确保第一步成功后，将树莓派和STM32连接，进行串口透传。

2 . 参考2

树莓派与PC、STM32通信

3. 参考3

4 .参考4

5 .参考5—————好文/深度阅读

######如果运行 【5】中的 rosrun topic_example publish_node有错误信息如下#####

terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_i