ROS中创建工作空间和功能包流程

ROS中创建工作空间和功能包流程

你好！ 第一次使用 Markdown编辑器 。

工作空间包含哪些目录？

工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹：

1. src ，source space,代码空间；
2. build,build space,编译空间；
3. devel ，development space，开发空间；
4. install，install space，安装空间 ；

创建工作空间(4step)

step1-创建工作空间

#在开发主机界面打开终端##
$mkdir -p ~/catkin_ws/src
$cd ~/catkin_ws/src
$catkin_