fatal error: xtark_driver/PID_reconfigConfig.h: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2023-10-21 20:39:44 发布
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分类专栏： Ros问题解决 文章标签： python linux
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版权

ROS_Dynamic Reconfig
Cmake报错：
fatal error: xtark_driver/PID_reconfigConfig.h: 没有那个文件或目录

这是ros中动态调节的函数库，可以查看一些教程了解。看如何添加进编译的。
地址


基于python
这个之所以报错是，将代码进行移植之后，，文件添加权限！！！！

添加权限命令

chmod a+x PID_reconfig.cfg

再次进行 编译，此问题解决！！！

朱自轻
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