工科生的Java Hello World 透视投影动画 <三>-----透视投影数学基础篇

这次我们抛开代码和java，为了实现简单的透视投影动画，来了解一些必要的数学知识，

工科生都学过《线性代数》这门课，如果没有这方面的知识，也没有关系，百度一下，了解简单的矩阵乘法，加法知识即可，非常简单。

透视投影，说白了，就是将三维物体的坐标按一种方式转换为二维平面坐标，这样才能放在屏幕上和图纸上看，至于是哪种方式，就看你的需要了，如果要求立体感，真实感强烈，就采用透视投影，若要求平行性好，变形小的工程要求，就可以选用平行投影。

由于这里我们没有工程需求，而是要求真实感强，所以选用了透视投影，而且是最简单的单点透视。

如图所示，将具有三维坐标的p(x,y,z) 投影到xoy 平面上p'(x',y',z')显然z'为一个常数;

可以把xoy理解成电脑屏幕。

那么q点就是透视投影中心点，它在垂直于xoy平面的直线上，d也是个常数。

投影过程非常简单，将q与p点相连，与xoy相交一点p',求出p'的坐标就是整个投影过程。

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