1
Capta1nY
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
记录
4.21 完成三维刚体运动坐标变换编程实现,做了很久,但是最后程序只写了没几行4.23 虚拟仪器中信号发生器的设计,LED显示 kinect2 驱动以及借口安装调试,过程中发现不支持opencv3的编译,卸载重装2, opcv2安装时会出现错误fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: 没有那个文件或目录 ...原创 2018-04-29 17:00:43 · 388 阅读 · 1 评论 -
实习记录
180807:昨天周一,终于把SDK中的文件include进去了,边总说是我的框架有问题,但是在没有解决的情况下,去掉机械臂掉电的函数就可以了,对了,在SDK使用的时候,不仅是要把头文件include,还要link_libraries(需要的库的路径/×××.so)。 另外,今天再次看了下话题发布与订阅,对于话题和消息的理解更加清晰了些。0823:继续总结下,上面写的link_libra...原创 2018-08-07 15:51:32 · 1332 阅读 · 0 评论