点、线、边缘检测

背景知识

边缘像素：

图像中灰度突变的像素

边缘：

链接边缘像素的集合

 一阶偏导：

f（x）/x=f(x+1)-f(x)

二阶偏导：

f(x)/x^2=f(x+1)+f(x-1)-2f(x)

二阶倒数的双边缘效应：在斜坡和台阶边缘中，进入边缘和离开边缘过渡时的二阶导数的符号相反（负到正或正到负），可以用于确定从亮到暗或从亮到暗的过渡。

一阶导数与二阶导数：

（1）一阶导数通常在图像中产生较粗的边缘

（2）二阶导数对精细细节，入细线、孤立点和噪声有较强的响应

（3）二阶导数在灰度斜坡和灰度台阶会产生双边缘效应

（4）二阶导数的符号可用于确定边缘的过渡是从亮到暗或从暗到亮

点检测采用拉普拉斯模板 

线检测利用线检测模板可以检测线的方向性