【机器视觉】边缘点检测

边缘点检测

初始化ROI
初始 ROI 默认位置与大小，ROI 终点位置（在 ROI 边上中间有圆形旋转调节点的边）。
参数
**边缘极性：**有亮到暗、暗到亮和任意 3 种模式，从 ROI 起点边开始往结束边的方向上；
亮到暗表示从亮度高过度到亮度低的边缘；
暗到亮表示从亮度低过度到亮度高的边缘；
任意模式则亮到暗和暗到亮的边缘都检测。

**检测位置：**有起始、最后、最宽和全部 4 种模式； 
**起始**表示只检测最靠近扫描起始位置的 1 个间距； 
**最后**表示只检测离扫描起始位置最远的 1 个间距； 
**最宽**表示只检测扫描范围内距离最远的 1 个间距， 
**全部**表示检测扫描范围所有间距。

**梯度阈值：**取值范围 0 到 255，只有梯度值大于该值的边缘点才被检测到，梯度值是度 量图像边缘的清晰度或对比度。
**滤波半宽：**用于增强边缘和抑制噪音干扰，最小值为 1，当边缘模糊不清晰或有噪音干 扰时可以增大滤波半宽值，这样可以使得检测结果更加稳定，但如果边缘和边缘之间挨 得太近（距离小于滤波半宽值）时反而会影响边缘位置的精度甚至丢失边缘，所有要根 据实际情况来设置。

代码