Geometric-Transformations图像几何变换halcon算子，持续更新

最新推荐文章于 2024-04-25 13:47:19 发布
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分类专栏： # Halcon算子解读
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affine_trans_image

功能：把任意仿射2D变换应用在图像中。

affine_trans_image_size

功能：把任意仿射2D变换应用在图像中并且指定输出图像大小。

convert_map_type

功能：把图像转换为其他类型。

map_image

功能：把一个一般变换应用于一个图像中。

mirror_image

功能：镜像一个图像。

polar_trans_image_ext

功能：把一个图像中的环形弧转变成极坐标。

polar_trans_image_inv

功能：把极坐标中的图像转变成直角坐标。

projective_trans_image

功能：把投影变换应用于一个图像中。

projective_trans_image_size

功能：把投影变换应用于一个图像中并且指定输出图像的大小。

rotate_image

功能：以一个图像的中心为圆心旋转。

zoom_image_factor

功能：把一个图像缩放指定比例大小。

zoom_image_size

功能：把一个图像缩放到规定大小。

小邢同学
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Halcon 第七章『图像的几何变换』◆第1节：图像的仿射变换（位置变换、形状变换）及应用
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06-09 4310
由于相机拍摄的时候可能存在角度偏差，因此实际获得的画面可能会与想象中有所差异。为了校正图像在拍摄中的失真问题，可以对图像进行一些简单的几何变换，如平移、缩放和旋转等，这些是图形学中的基本几何变换。 图像的几何变换只改变图像的位置、形状、尺寸等几何特征，不改变图像的拓扑信息。适当的几何变换可以在很大程度上消除由于成像角度、透视关系乃至镜头自身原因造成的图像几何失真。 图像的几何变换又称为图像空间变换，它将一副图像中像素映射到另一幅图像中的新位置。几何变换不改变图像的像素值，只是在
Halcon学习---02仿射变换的应用
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hom_mat2d_reflect 算子将关于由两点(Px，Py)和(Qx，Qy)给出的轴的反射添加到齐次2d变换矩阵HomMat2D，并返回HomMat2DReflect中的结果矩阵。xld的坐标原点和图像、region不同，这一点需要注意，我就是在这里踩了坑，镜像完后发现图像平移了一段，xld是以中心为原点的，所以hom_mat2d_reflect 的(Px，Py)通常设置（0，0）；
＜Halcon＞ 二维变换中的两种图像坐标系
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Halcon 二维变换中的两种图像坐标 像素是离散的，为了解决它们，我们有一个仅使用整数值的坐标系，即像素坐标系。但是为了获得超出像素网格的更高精度，我们需要浮点坐标，这导致亚像素精确坐标系。在 HALCON 中，我们有三种不同的亚像素坐标系实现： 像素中心坐标 （Pixel Centered Coordinates），HALCON 标准子像素坐标系 边中心坐标 （Edge Centered Coordinates） 极坐标 （Polar Coordinates） Halcon标准坐标系 像素精确坐标
【halcon】学习记录
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[Halcon&定位] 二维仿射变换原理与算子解析
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由于相机拍摄的时候可能存在角度偏差，因此实际获得的画面可能会与想象中有所差异。例如采集连续目标时，可能每幅图中目标区域的位置和角度都不一样；又或者目标对象是一块矩形区域，而在采集到的图像中，这一块可能变成了梯形或扭曲的四边形。因此，接下来要做的第一件事，就是把这块区域进行一些调整，使之恢复成原本的矩形区域。本节就以解决图像形状失真问题为目的，介绍Halcon中的图像二维变换方法。
Halcon 仿射变换（仿射变换affine_trans_region、刚性仿射变换 vector_angle_to_rigid、图像仿射变换affine_trans_image ）
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6)刚性仿射变换 vector_angle to_rigid 对图像，区域进行仿射变换7)扩展图像变换affine trans image。1)区域的任意变换affine_trans_region。2)创建二维变换矩阵hom mat2d identity。3)平移hom_mat2d_translate。5)旋转hom_mat2d_rotate。4)缩放hom_mat2d_scale。
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Geometric-SMOTE 是一种基于 SMOTE 算法的过采样技术，用于处理不平衡数据集。它能够生成新的合成样本并且不会破坏原始数据的分布特征。在 Python 中，可以使用 imbalanced-learn 库来实现 Geometric-SMOTE。 首先，需要安装 imbalanced-learn 库。可以使用以下命令来安装： ``` pip install -U imbalanced-learn ``` 接下来，我们可以使用以下代码来实现 Geometric-SMOTE： ```python from imblearn.over_sampling import GeometricSMOTE # 创建 Geometric-SMOTE 对象 gsmote = GeometricSMOTE() # 进行过采样 X_resampled, y_resampled = gsmote.fit_resample(X, y) ``` 其中，X 和 y 分别表示原始的特征矩阵和标签向量。fit_resample 方法将返回过采样后的特征矩阵和标签向量。 除了 Geometric-SMOTE，imbalanced-learn 库还提供了其他的过采样和欠采样技术，可以根据具体的需求选择不同的方法。

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