Halcon 仿射变换（仿射变换affine_trans_region、刚性仿射变换 vector_angle_to_rigid、图像仿射变换affine_trans_image ）

1)区域的任意变换affine_trans_region
2)创建二维变换矩阵hom_mat2d_identity
3)平移hom_mat2d_translate
4)缩放hom_mat2d_scale
5)旋转hom_mat2d_rotate
6)刚性仿射变换 vector_angle_to_rigid 对图像，区域进行仿射变换
7)扩展图像变换affine_trans_image

1 仿射变换affine_trans_region

draw_region (Region, WindowHandle)
*创建二维矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*hom_mat2d_translate-向齐次2D变换矩阵添加平移。 
hom_mat2d_translate (Hom