目录 corner_responsedots_imagepoints_foerstnerpoints_harrispoints_harris_binomialpoints_lepetitpoints_sojka corner_response 功能:在图像中寻找角点。 dots_image 功能:在一个图像中增强圆形点。 points_foerstner 功能:使用Förstner算子检测相关角点。 points_harris 功能:使用Harris算子检测相关角点。 points_harris_binomial 功能:使用Harris二项式找出相关角点。 points_lepetit 功能:使用lepetit算子找出相关角点。 points_sojka 功能:使用Sojka算子找出角点。