HALCON示例程序check_bottle_crate.hdev啤酒箱内酒瓶数检测

HALCON示例程序check_bottle_crate.hdev啤酒箱内酒瓶数检测

示例程序源码（加注释）

• 获取系统关于“空白区域储存的设置”
  get_system (‘store_empty_region’, StoreEmptyRegion)
• 系统“空白区域储存”设置为 ‘false’
  set_system (‘store_empty_region’, ‘false’)
• 读入图片
  read_image (Image, ‘bottles/bottle_crate_01’)
• 关闭窗口
  dev_close_window ()
• 打开一个新图形窗口，保留给定的长宽比
  dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
• 设置显示字体格式
  set_display_font (WindowHandle, 16, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
• 关闭窗口更新
  dev_update_off ()
• 区域以边缘形式显示
  dev_set_draw (‘margin’)
• 循环检测
  for Index := 1 to 24 by 1
  read_image (Image, ‘bottles/bottle_crate_’ + Index$’.02’)
  • • 提取背景
  • 进行阈值分割，选取像素灰度值在50-130的区域
    threshold (Image, BackgroundRegion, 50, 130)
  • 使用圆形元素进行开运算
    opening_circle (BackgroundRegion, BackgroundRegion, 3.5)
  • • 提取瓶子，瓶子口是很亮的。所以选取85-255区域
  • 进行阈值分割选取85-255的区域
    threshold (Image, Region, 85, 255)
  • 求取背景与提取瓶口区域的差集，将所有瓶口提取出来
    difference (Region, BackgroundRegion, Region)
  • 分割连通域
    connection (Region, ConnectedRegions)
  • • 筛选大面积的反光区域，当做干扰处理
  • 使用长度宽度元素进行筛选，筛选出非瓶子的遮挡区域
    select_shape (ConnectedRegions, Clutter, [‘width’,‘height’], ‘or’, [100,100], [500,400])
  • 使用圆形元素进行开运算
    opening_circle (Clutter, Clutter, 8.5)
  • 求取差集，目的是在进行酒瓶识别时不要将不是酒瓶的区域选进去
    difference (ConnectedRegions, Clutter, Region)
  • 分割连通域
    connection (Region, ConnectedRegions)
  • • 消除噪声区域
  • 使用长宽筛选认为是酒瓶子的区域
    select_shape (ConnectedRegions, Candidates, [‘width’,‘height’], ‘and’, [25,25], [100,100])
  • 对区域进行空洞填充
    fill_up (Candidates, FilledCandidates)
  • 因为酒瓶区域均为圆形，我们要保留圆形去除干扰，就用圆形元素对区域进行开运算
    opening_circle (FilledCandidates, FilledCandidates, 15.5)
  • 使用圆度对区域进行筛选
    select_shape (FilledCandidates, RoundCandidates, ‘circularity’, ‘and’, 0.87, 1)
  • 筛选出区域两点最大距离达到75以上的区域，也就是说不是瓶子的区域。
    select_shape (RoundCandidates, BigBottles, ‘max_diameter’, ‘and’, 75, 99999)
  • 显示
    dev_set_shape (‘ellipse’)
    count_obj (RoundCandidates, NumBottles)
    count_obj (Clutter, NumClutter)
    dev_display (Image)
    dev_set_line_width (5)
    dev_set_color (‘lime green’)
    dev_display (RoundCandidates)
    dev_set_color (‘goldenrod’)
    dev_display (BigBottles)
    dev_set_color (‘red’)
    dev_display (Clutter)
    dev_set_shape (‘original’)
    disp_message (WindowHandle, NumBottles + ’ bottles found.’, ‘window’, -1, -1, ‘black’, ‘true’)
    if (NumClutter > 0)
    disp_message (WindowHandle, ‘Warning! Clutter detected!’, ‘window’, 40, -1, ‘red’, ‘true’)
    endif
    if (Index < 24)
    disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
    stop ()
    endif
    endfor
• 恢复系统初始设置
  set_system (‘store_empty_region’, StoreEmptyRegion)

处理思路

经典的bolo分析进行酒瓶统计的例程，首先提取出背景干扰部分，再进行瓶身提取，提取出的瓶身区域减去提取出的背景干扰，最终将瓶身提取出来；通过开运算提取圆形的平身，消除箱体的干扰；通过区域的宽高的特征筛选出哪些是真正的瓶身，哪些是没有摆放好的瓶子。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。