HALCON示例程序IC.hdev通过电路板元器件定位识别

HALCON示例程序IC.hdev通过电路板元器件定位识别

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释
  dev_close_window ()
  read_image (Image, ‘ic’)
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowID)
  dev_set_draw (‘fill’)
  dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)
  dev_display (Image)
  dev_set_colored (12)
• RGB图像分为三个通道名之后进行空间转换，转换至HSV空间
  decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
  trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, ‘hsv’)
• 二值化
  threshold (Saturation, Colored, 100, 255)
• 减少定义域
  reduce_domain (Hue, Colored, HueColored)
• 二值化
  threshold (HueColored, Red, 10, 19)
• 分割连通域
  connection (Red, RedConnect)
• 使用面积筛选区域
  select_shape (RedConnect, RedLarge, ‘area’, ‘and’, 150.000000, 99999.000000)
• 对区域进行形状转化，装换位最小可旋转外接矩形
  shape_trans (RedLarge, Resistors, ‘rectangle2’)
• 二值化
  threshold (HueColored, Blue, 114, 137)
• 分割连通域
  connection (Blue, BlueConnect)
• 使用面积筛选区域
  select_shape (BlueConnect, BlueLarge, ‘area’, ‘and’, 150.000000, 99999.000000)
• 对区域进行形状转化，装换位最小可旋转外接矩形
  shape_trans (BlueLarge, Capacitors, ‘rectangle2’)
• 二值化
  threshold (Intensity, Dark, 0, 50)
• 使用矩形元素膨胀区域
  dilation_rectangle1 (Dark, DarkDilation, 14, 14)
• 分割连通域
  connection (DarkDilation, ICLarge)
• 向区域添加灰度值
  add_channels (ICLarge, Intensity, ICLargeGray)
• 二值化
  threshold (ICLargeGray, ICDark, 0, 50)
• 对区域进行形状转化，装换位最小可旋转外接矩形
  shape_trans (ICDark, IC, ‘rectangle2’)
• 使用矩形元素膨胀区域
  dilation_rectangle1 (IC, ICDilation, 5, 1)
• 求取两区域不相交区域
  difference (ICDilation, IC, SearchSpace)
• 使用矩形元素膨胀区域
  dilation_rectangle1 (SearchSpace, SearchSpaceDilation, 14, 1)
• 合并区域
  union1 (SearchSpaceDilation, SearchSpaceUnion)
• 减少定义域
  reduce_domain (Intensity, SearchSpaceUnion, SearchGray)
• 动态阈值分割图像
  mean_image (SearchGray, SearchMean, 15, 15)
  dyn_threshold (SearchGray, SearchMean, PinsRaw, 5.000000, ‘light’)
• 分割连通域
  connection (PinsRaw, PinsConnect)
• 填充孔洞
  fill_up (PinsConnect, PinsFilled)
• 使用面积筛选区域
  select_shape (PinsFilled, Pins, ‘area’, ‘and’, 10, 100)
  dev_display (Image)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_set_line_width (3)
  dev_set_color (‘red’)
  dev_display (IC)
  dev_set_color (‘green’)
  dev_display (Resistors)
  dev_set_color (‘blue’)
  dev_display (Capacitors)
  dev_set_color (‘yellow’)
  dev_display (Pins)

处理思路

这个例子是主要进行了简单的blob分析。使用到了add_channels 、trans_from_rgb、dilation_rectangle1 、shape_trans 、dyn_threshold 等算子。

后记
大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。