HALCON示例程序inner_rectangle1.hdev木板有效区域提取

HALCON示例程序inner_rectangle1.hdev木板有效区域提取

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释
  dev_update_window (‘off’)
  dev_update_var (‘off’)
  dev_update_pc (‘off’)
  read_image (Image, ‘wood_knots’)
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
• 定义区域筛选变量并且初始化
  MinAreaSize := 10000
  MinWidth := 50
  MinHeight := 50
  dev_display (Image)
• 动态阈值分割图像.
  mean_image (Image, ThresholdImage, 31, 31)
  dyn_threshold (Image, ThresholdImage, RegionDynThresh, 20, ‘dark’)
• 使用圆形元素对区域进行腐蚀
  erosion_circle (RegionDynThresh, RegionErosion, 1.5)
• 分割连通域
  connection (RegionErosion, ConnectedRegions)
• 使用面积筛选区域
  select_shape (ConnectedRegions, KnobRegions, ‘area’, ‘and’, 20, 200)
• 使用圆形元素对区域进行膨胀
  dilation_circle (KnobRegions, KnobRegionsDilated, 5.5)
• 合并区域
  union1 (KnobRegionsDilated, KnobRegionsUnion)
• get_domain - 获取图像的域。
  get_domain (Image, Domain)
• 求取两区域不相交的区域
  difference (Domain, KnobRegionsUnion, KnobFreeRegion)
• 求取区域面积
  area_center (KnobFreeRegion, Area, Row, Column)
• 生成一个空对象
  gen_empty_obj (KnobFreeRectangles)
  while (Area > MinAreaSize)
  • 确定适合区域的最大轴平行矩形
    inner_rectangle1 (KnobFreeRegion, Row1, Column1, Row2, Column2)
    RectangleHeight := Row2 - Row1
    RectangleWidth := Column2 - Column1
  • 这是程序精华部分，使用一个difference完成 剩下区域最大矩形的提取。
    if (RectangleHeight > MinHeight and RectangleWidth > MinWidth)
    • 画矩形框
      gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
    • 合并区域但不改变区域对象个数
      concat_obj (KnobFreeRectangles, Rectangle, KnobFreeRectangles)
    • 求取两个区域不相交的区域
      difference (KnobFreeRegion, Rectangle, KnobFreeRegion)
    • 求取区域面积
      area_center (KnobFreeRegion, Area, Row, Column)
  • 否则跳出
    else
    break
    endif

endwhile
dev_set_draw (‘margin’)
dev_set_line_width (2)
dev_display (Image)
dev_set_colored (12)
dev_display (KnobFreeRectangles)

处理思路

这个例子是主要讲解了inner_rectangle1 算子的应用，求取适合区域的最大平行于坐标轴的内部矩形。

后记
大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。