HALCON示例程序hull.hdev区域提取与凸度筛选

HALCON示例程序hull.hdev区域提取与凸度筛选

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释
  read_image (Hull, ‘hull’)
  get_image_size (Hull, Width, Height)
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowID)
  dev_display (Hull)
• 二值化
  threshold (Hull, Dark, 0, 80)
• 求取两个区域不相交部分
  difference (Hull, Dark, Light)
• 分割连通域
  connection (Light, ConnectedRegions)
• 使用面积筛选区域
  select_shape (ConnectedRegions, NoHullCand, ‘area’, ‘and’, 50000, 9999999)
• 使用圆形元素进行闭运算
  closing_circle (NoHullCand, NoHull, 13.5)
• 求取区域不相交部分
  difference (Hull, NoHull, Region)
• 使用圆形元素进行开运算
  opening_circle (Region, RegionOpening, 2.5)
• 分割连通域
  connection (RegionOpening, ConnectedRegions)
  select_shape (ConnectedRegions, RegionHull, ‘area’, ‘and’, 5000, 9999999)
• 转换区域形状
  shape_trans (RegionHull, ConvexHull, ‘convex’）
  difference (ConvexHull, RegionHull, Region)
  connection (Region, ConnectedRegions)
  select_shape (ConnectedRegions, LargeHoles, ‘area’, ‘and’, 2000, 99999)
• 根据凸度筛选区域
  select_shape (LargeHoles, Holes, ‘convexity’, ‘and’, 0, 0.85)
  dev_display (Hull)
  dev_set_line_width (5)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_set_color (‘red’)
  dev_display (Holes)

处理思路

这个例子是主要讲解了select_shape 使用’convexity’凸度，shape_trans 对区域进行形状变换。

后记
大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。