下载方式
vscode下载: https://code.visualstudio.com/docs?start=true
历史版本下载链接: Visual Studio Code June 2022
安装
(选64bit .deb)
1.双击安装
或2.sudo dpkg -i xxxx.deb
下载插件
翻译、C/C++、CMake、CMake Tools、Python、ROS
创建 ROS 工作空间
mkdir -p ~/xxx_ws/src
cd ~/xxx_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/xxx_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH
查看当前环境变量
如果打印出以下信息,说明你的工作环境设置好了:
/home/你的用户名/你的工作空间名/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks
(相似都可以)