一只敲代码的猪-CSDN博客

原创 EEGLAB的相关使用

eeglab的基本使用和操作

2024-05-19 14:39:25 1078 1

原创 ROS初始化函数

ROS初始化函数：ros::init(argc,argv,"自定义节点名称"); 1.作用；2.四个参数；3.参数的使用

2024-03-03 05:25:46 598 1

原创 ROS中关于时间的API

ROS中关于时间API的运用：1.时刻；2.持续时间；3.持续时间与时刻运算；4.设置运行频率；5.定时器；

2024-03-02 02:49:44 443 1

原创 rqt基本操作

rqt的安装，启动，基本使用，rqt的相关插件：rqt_graph; rqt_plot; rqt_console; rqt_bag

2024-03-02 00:19:17 1482 1

原创 rosbag基本操作

rosbag命令行录制和播放文件；rosbag编码读写文件的基本操作流程

2024-03-01 19:19:01 752 1

原创 ROS服务调用实战训练

1.服务名称与服务消息获取；2.服务客户端实现；3.运行

2024-03-01 13:56:42 416 1

原创 ROS元功能包

ROS元功能包使用场景，概念，作用，实现

2024-02-26 22:00:43 350 1

原创 ROS话题订阅实战练习

1.话题与消息获取2.终端订阅节点，获取乌龟位置信息3.C++编译订阅节点4.运行

2024-02-25 00:28:00 1199 1

原创 ROS参数服务器理论＋实操（C++）

ROS参数服务器的概念，作用，机制，参数类型以及实现参数增删改查操作

2024-02-24 06:31:54 1037 2

原创 ROS服务通信理论＋实操（C++）

理论：以请求的方式实现不同节点之间数据交互的通讯模式实操：1.服务通信自定义srv 2. 服务通信自定义srv调用(C++)

2024-02-24 03:26:49 834

原创 ROS话题通信理论＋实操（C++）

1.talker、listener、ROSmaster 2.话题通讯使用场景 3.实操案例（如何设置订阅者和发布者的cpp文件，如何配置相关的CMakelist文件）

2024-02-23 02:07:59 1404 1

原创在Ubuntu系统下安装vscode&配置ROS插件

1.安装vscode 2.vscode配置ROS插件 3.vscode使用_基本配置

2024-02-21 16:31:19 1615 1

原创在Ubuntu系统中安装终端工具Terminator

1.终端工具terminator优势，2.安装terminator指令，3.terminator显示到桌面，4.terminator的常用指令

2024-02-21 01:17:08 1459

原创 ROS机器人操作系统的认识

ROS机器人操作系统的认识，ROS通讯机制，ROS架构设计

2024-02-19 18:27:22 1449

原创在Ubuntu系统下载ros-noetic

在Ubuntu系统下载ros-noetic，环境配置问题

2024-02-18 17:45:05 812

原创虚拟机下安装Ubuntu系统

虚拟机下安装Ubuntu系统：VMware Workstation Pro&vitualbox

2024-02-18 16:38:33 445

weixin_52493604的博客