Arduino连接蓝牙（HC-05）

目录

前言

一、USB-TTL直接连接电脑

二、 Arduino 连接蓝牙模块

三、常见AT指令

总结 

---

前言

设置蓝牙模块进入AT模式的方式有两种：

1、可以使用 USB-TTL 连接电脑使用串口调试软件进入 AT 模式进行设置

2、也可以使用 Arduino 连接蓝牙模块进行设置

---

第一种、USB-TTL直接连接电脑

AT模式进入

1.连接好USB转TTL串口线。

HC-05	USB-TTL
STATE	不连
RXD	TXD
TXD	RXD
GND	GND
VCC	+5V
EN	不连

2.先按住蓝牙模块上的按键，再将串口线连接电脑进行上电，发现蓝牙模块指示灯慢闪（2秒闪一次），表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。

3.打开串口调试助手Xcom。

 4.打开串口，参数如上图，要勾选“发送新行”，波特率要选择正确，AT模式是38400，正常模式是9600。

5.输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。

6.完成。接下来，我们即可对蓝牙模块进行设置。

第二种、 Arduino 连接蓝牙模块

1.接线,在通电前检查接线。

HC-05	arduino
STATE	不连
RXD	pin11
TXD	pin10
GND	GND
VCC	+5V
EN	不连

 2.Arduino IDE上传程序，代码如下。

#include <SoftwareSerial.h> 
// Pin10接HC05的TXD
// Pin1接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(10, 11); 
char val;

void setup() {
  Serial.begin(38400); 
  Serial.println("bluetooth is ready!");
  BT.begin(38400);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

3.将 Arduino 断电，然后按着住蓝牙模块上的黑色按钮，再让 Arduino 通电，蓝牙模块指示灯慢闪（2秒闪一次），表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为NL & CR ，波特率设置为 38400 ，可以看到串口监视器中显示 bluetooth is ready!的信息，如下图。

4.输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。

5.接下来，我们即可对蓝牙模块进行设置。

在完成进入AT模式后，依次使用以下AT指令进行配置

常用 AT 命令如下

AT+ORGL           # 恢复出厂模式，当把模块设置乱了，使用此命令恢复出厂设置。
AT+NAME           # 获取蓝牙名称
AT+NAME=HC-05     # 设置蓝牙名称为“HC-05”
AT+ROLE=0         # 设置蓝牙为从模式
AT+CMODE=1        # 设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD=1234      # 设置蓝牙匹配密码为“1234”

注意：命令发送成功后，会返回 OK。

 完成蓝牙配置之后，与手机建立通信：

1、重新上电（注意不是复位，重新上电后蓝牙模块会快闪）

2、手机下载“蓝牙调试器”，在其上连接蓝牙模块（有可能搜索不到模块，多试着配对几次）

3、手机可以连接上蓝牙，就代表上述都没问题了。

完成第一个蓝牙通信实践：

快进来！只花10分钟必拿下蓝牙通信(hc-05蓝牙模块)_哔哩哔哩_bilibili昨天帮一个同学做的，想着做都做了，发个教程出来，让还没有接触过的小伙伴更快上手。https://www.bilibili.com/video/BV1FT4y1q7kv?spm_id_from=333.999.0.0