第十三届蓝桥杯省赛建模板笔记

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要如我愿

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分类专栏： STM32笔记笔记文章标签：蓝桥杯 stm32 嵌入式硬件

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2）PA15(Tim2-Ch1) [R40] 作为输入捕获模式

3）PA6(Tim3_ch1)、PA7(Tim17_ch1)的pwm输出频率一样，占空比可调

4）PA2(Tim15_ch1)输出方波是输出比较模式同一个定时器，输出不同频率的波

8.RTC配置

STM32CubeMx

选stm32G431RBT6

配置时钟系统:
1. RCC: ”Crystal/Ceramic Resonator”
2. SYS:SysTick
3. Clock Configuration :Input:24 ->HSE->/3 *20 /2 PLLCLK 80MHZ
Key和Led配置：
1. PA0,PB0,PB1,PB2,配置GPIO_Input;
2. PC8-PC15,配置GPIO-Output,mode:High;
3. LED PD2配置GPIO-Output

LCD屏幕

添加lcd.c;lcd.h,font.h文件即可

void Lcd_Proc(void)
{
	if((uwTick -  uwTick_Lcd)<100)	return;//减速函数
		uwTick_Lcd = uwTick;
	
	//屏幕测试代码
	sprintf((char *)Lcd_Str, "TEST CODE");
	LCD_DisplayStringLine(Line9, Lcd_Str);	
}

Uart串口配置

PA9:USART1_TX; PA10:USART1_RX
USART1->Mode->Asynchonous 波特率：9600
NVIC:Enable; 其余默认即可。
串口接收中断打开：

	//*串口接收中断打开
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)(&rx_buffer), 1);

编写函数

void Usart_Proc(void)
{
	if((uwTick -  uwTick_Usart)<1000)	return;//1s发一次
	uwTick_Usart = uwTick;
	
//	sprintf(str, "%04d:Hello,world.\r\n", counter);
//	HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)str, strlen(str), 50);
//	
//	if(++counter == 10000)
//		counter = 0;
}

//串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
//	counter++;
	sprintf(str, "%04d:Hello,world.\r\n", counter);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)str, strlen(str), 50);	
//	
//	HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)(&counter),1, 50);		
//	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)(&rx_buffer), 1);

}

I2c编写

添加.c和.h文件。
I2c_hal.c里的unsigned char I2CReceiveByte(void)应该是
- SCL_Output(0);
- delay1(DELAY_TIME);
- SDA_Output_Mode();

增加自己的代码：写和读的代码

//24C02的相关代码
void iic_24c02_write(uint8_t *pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(ucAddr);	
	I2CWaitAck();	
	while(ucNum--)
	{
		I2CSendByte(*pucBuf++);
		I2CWaitAck();	
	}
	I2CStop();
	delay1(500);	
}


void iic_24c02_read(uint8_t *pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(ucAddr);	
	I2CWaitAck();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();	
	while(ucNum--)
	{
		*pucBuf++ = I2CReceiveByte();
		if(ucNum)
			I2CSendAck();	
		else
			I2CSendNotAck();
	}
	I2CStop();	
}

//MCP4017的相关代码
void write_resistor(uint8_t value)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x5E);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(value);
	I2CWaitAck();	
	I2CStop();	
}

uint8_t read_resistor(void)
{
	uint8_t value;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x5F);
	I2CWaitAck();
	
	value = I2CReceiveByte();
	I2CSendNotAck();	
	I2CStop();	
	
	return value;
}

ADC的配置

IN11--> Single-ended;
Clock Prescaler-->Asynchro...
Rank-->640.5Cycles
手敲getADC的代码

uint16_t getADC1(void)
{
	uint16_t adc = 0;
	
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	return adc;
}


uint16_t getADC2(void)
{
	uint16_t adc = 0;
	
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);	
	return adc;
}

电压值：(float)getADC2())/4096)*3.3)

Tim文件
1. Tim6、Tim7标准定时器
  - Prescaler: 7999(80 0000/8000=10 000)
  - Counter Period: 999 (1 000 / 10 000=0.1s一次）
  - NVIC中断打开。
2. PA15(Tim2-Ch1) [R40] 作为输入捕获模式
  - Tim2_ch1:Reset mode(复位模式); 触发源：TI1FP1；内部时钟：Internal Clock
  - 两个通道：direct；indirect
  - 分频80；65535；Rising Edge;
  - Ch1;Ch2上升沿；下降沿
  - 需要NVIC中断的

3.PA6(Tim3_ch1)、PA7(Tim17_ch1)的pwm输出频率一样，占空比可调

在使用pwm模式时，我们只要设置预分频系数PSC,自动重装载值ARR，就能确定PWM的具体频率，即PWM频率=（系统时钟频率）/(ARR+1)*(PSC+1)

PWM Generation CH1
PSC : 79;80 000 000/80 =1000 000
Cubemx配置完成之后只需要启动定时器就可以完成pwm的输出。
不用中断
Pulse:300 ; ->就是30% 600->60%
ARR : 999; 1000次计数，频率就是1Khz
Auto_reload:Enable
Cubemx配置完成之后只需要启动定时器就可以完成pwm的输出。
启动定时器：HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); //PA6