1、本实验内容
利用 51 单片机的定时 / 计数器 T0 的 模式 1 实现 间隔定时 ,每隔 1 秒 L1 指示灯 闪烁一下,也就是点亮 0.5 秒,熄灭 0.5 秒;每隔 2 秒 L8 指示灯闪烁一下,即点亮 1 秒,熄灭 1 秒。
2、基础知识
定时/计数器,是一种能够队内部时钟信号或者外部输入信号进行计数,当计数值到达设定值时,向cpu发出中断处理请求,从而实现定时或者计数功能的外设。
作为定时器:计数信号的来源选择周期性的内部时钟信号脉冲。
作为计数器:计数信号来源选择非周期性的外部输入信号。
51单片机有两个定时/计数器T和T1,为16位加法计数器,由低8位TLx和高8位THx两个寄存器组成,最大计数值为65535个计数脉冲。
该加1计数器的计数脉冲来源有2个:
<1> 系统时钟振荡器输出的12分频。
<2>TO或T1引脚输入的外部脉冲信号。
每接收到一个计数脉冲,计数器就会加1,当计数值累计至全为1时 (8位255,13位8191,16位65535),再输入一个D计数脉冲。计数器便会溢出回零,并且计数器的溢出是TCON寄存器的TFO或TF1位置1。同时向内核提出中断请求。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示间隔定时时间到,如果工作与计教模式,则表示计新值已满。
假设单片机的外部晶振为12MHZ,那么,经过12分频后输入计数器的计数脉冲为1MHZ,即每个脉冲的周期为1us。因此定时器TO的16位工作模式最大的定时时间为65535us,65.5ms。如果要定时10ms的话,计数器就不能够从0开始计数了,必须给它一个计数初值。怎么计算这个初值呢?
例如:要定时10ms,则相当于计数10000个脉冲后计数器的值就到达65535了,那么开始计数的这个地方就是计数初值
65535 - 10000 = 55535 = 0xd8ef
把这个计算得到的初值写入THO和TLO寄存器即可:
TH0= 0xd8;或者 TH0 = (65535 - 10000) / 256;
TL0 = 0xef; 或者 TL0 = (65535 - 10000) % 256
3、编程思路
在定时/计数器的程序设计中,通常有两个函数: 初始化函数和中断服务函数
在初始化函数中,一般需要进行以下几个配置:
<1>配置工作模式,即对TMOD寄存器编程。
<2>计算技术初值,即对THx和TLx寄存器进行赋值。
<3>使能定时/计数器中断,即ET0或ET1置1。
<4> 打开总中断,即EA =1。
<5>启动定时器,即TRO或TR1置1。
在中断服务函数中,一般需要进行以下的编程:
<1>如果不是自动重装模式,需要对THx和TLx重新赋值。
<2> 进行间隔定时到达的逻辑处理(越少越好)。
其程序框架和代码编写基本上差不多:
4、代码展示
/**************************************************************
利用51单片机的定时/计数器T0的模式1实现间隔定时,
每隔1秒L1指示灯闪烁一下,即点亮0.5秒,熄灭0.5秒;
每隔10秒L8指示灯闪烁一下,即点亮1秒,熄灭1秒。
*************************************************/
#include "reg52.h"
sbit L1 = P0^0;
sbit L8 = P0^7;
//=============定时器初始化及中断服务函数====================
void InitTimer0() //50ms
{
TMOD = 0x01; //配置工作模式00000001;
//由TR0和TR1启动定时器;定时功能
//16位定时/计数器最大值65535
TH0 = (65535 - 50000) / 256; //计算计数初值,10ms
TL0 = (65535 - 50000) % 256;
ET0 = 1; //使能定时器中断
EA = 1; //打开总中断
TR0 = 1; //启动定时器
}
unsigned char count = 0;
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
count++;
if(count % 10 == 0) //0.5s变
{
L1 = ~L1;
}
if(count == 20) // 1s变
{
L8 = ~L8;
count = 0;
}
TH0 = (65535 - 50000) / 256; //50ms
TL0 = (65535 - 50000) % 256;
}
//================================
void main()
{
P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
InitTimer0();
while(1)
{
}
}