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原创 ubutnu20安装CenterNet
环境：Ubuntu20.04 + python3.6 + pytorch1.7.0 + cuda11.0安装新建环境conda create --name centernet python=3.6 conda activate centernetconda install pytorch==1.7.0 torchvision==0.8.0 torchaudio==0.7.0 -c pytorchsudo apt install python-devsudo ln -s /usr/bin/py
2022-04-23 18:10:57
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原创 vscode使用
vscode使用1. C++工程2. 技巧3. vscode与ros4. vscode与git5. vscode与docker6. Error1. C++工程Using C++ on Linux in VS CodeCreate Hello Worldmkdir projectscd projectsmkdir helloworldcd helloworldcode .点击[资源管理器]->点击[新建文件]->输入[helloworld.cpp]输入文件内容：#inc
2022-02-19 17:52:52
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原创 电脑使用相关问题故障解决目录
电脑使用相关问题故障解决目录大问题小毛病1. ubuntu桌面上侧边dock消失2. Microsoft store打不开3. 网页打不开大问题三系统启动出现问题Ubuntu死机卡死问题小毛病1. ubuntu桌面上侧边dock消失# ctrl+alt+F1 进命令行，登入后输入： $ sudo service lightdm restart #重启 lightdm。我在这一步就解决了# 如果上面的不行的话就重装 unity，依次输入：$ sudo apt-get updatesudo
2022-02-16 23:57:57
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原创 安装tensorflow/keras
Tensorflow查看与python/cuda/cudnn的版本对应，根据要安装的版本，切换或安装所需cuda版本。注意：python3.6兼容所有tensorflow版本为TF建立虚拟环境(推荐)激活新建的虚拟环境。安装依赖项及TF：pip install -U pip numpy wheelpip install -U keras_preprocessing --no-depspip install tensorflow-gpu==1.15注意：若要安装cpu版，可在此处下载对应支
2022-02-16 23:04:12
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原创 protoc
注意：gazebo9.0依赖3.0.0版本查看原版本protoc --version卸载旧版本sudo apt-get remove libprotobuf-devsudo apt-get remove protobuf-compilersudo apt-get remove python-protobufsudo rm -rf /usr/local/bin/protocsudo rm -rf /usr/bin/protocsudo rm -rf /usr/local/include/g
2022-02-16 22:47:45
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原创 eigen安装及多版本管理
注意：1.ROS中自带; 2.要安装3.3以上版本(?);查看版本：pkg-config --modversion eigen3多版本安装提前执行以下：cmakelists中通常使用${EIGEN3_VERSION_STRING}变量来检查eigen版本，此变量通过/usr/lib/cmake/eigen3目录下的Eigen3Config.cmake文件得到；安装多版本后，新的*.cmake文件生成在/usr/share/eigen3/cmake目录下；因此先备份原来的文件夹及原来的安装文件
2022-02-16 21:56:05
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原创 linux系统中一些目录的作用
/目录作用/bin全称binary即二进制，该目录中存储的都是二进制文件，文件都是可被运行的/dev存放外接设备，例如移动硬盘识别，但不能直接使用，需要先挂载（类似Windows中的分配盘符）/etc主要存储一些配置文件home除了root以外其他用户的家目录，类似于Windows下的user目录/procprocess表示进程，该目录存储的是Linux运行时候的进程/rootroot自己的家目录/sbin全称super binary，该...
2022-02-16 21:44:59
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原创 win+ubuntu双系统grub开机顺序设置
grub默认进入启动项列表中的第一个，所以可以1. 设置默认进入window的那一项：(1) sudo vim /etc/default/grub (2) 修改 GRUB_DEFAULT=0 为 GRUB_DEFAULT=2，2为windows的次序，如上图 (3) sudo update-grub更新grub文件2. 修改windows启动项次序到0位：1）cd /boot/grub 2）sudo cp ./grub.cfg ./grub.cfgbkp //备份 3）sudo chmod
2022-02-05 12:56:17
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原创 matplotlib显示中文字符
有中文字体，直接加入下面的两行代码即可正常显示plt.rcParams['font.sans-serif'] = 'SimHei'plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False ## 设置正常显示符号无中文字体，即加入上面两行代码后依旧报错的<1>. 进入python环境，再输入下列代码，查看字体路径>>import matplotlib >>print(matplotlib.matplotlib_fname()).
2022-02-05 12:52:23
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原创 Ubuntu20.04 安装ROS2 galactic
rolling是开发版本，galactic比foxy更新官方推荐从源构建，安装流程按官网来就好，有几点要注意的：要求locale支持UTF-8，教程中用的en_US.UTF-8，我的是zh_CN.UTF-8，这个不必改curl时发生错误：解决办法：先挂代理，再执行下面命令；或者设置终端代理，重新curlsudo curl -x socks5://127.0.0.1:1089 -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ro
2022-02-05 12:49:41
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原创 Ubuntu下QT的安装配置
注意：ubuntu18.10自带qt查看ubuntu下Qt的版本：qmake -v上图qmake -v命令未正确返回版本信息，下面ls命令输出意思是qmake是一个链接，应该指向具体的qmake，此处qmake版本由qtchooser确定(说明qtchooser已安装，否则使用sudo apt get install qtchooser安装)查看qtchooser可用QT版本qtchooser -l在ubuntu安装QT5sudo apt-get install qt5-de
2022-02-05 12:23:33
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原创 Ubuntu死机卡死问题
鼠标能移动，但点按无反应alt+tab键盘可用，应用(含桌面)卡死使用下面命令解决（pkill大法好，本文内搜索pkill），或需结合ctr+alt+F1-6切换字符界面使用(当图形界面卡死时)。键盘不可用。使用busier组合键安全重启buiser组合键：<Ctrl+Alt> + <Sysrq/PrtSc> + <REISUB>(busier倒写)按法：<Ctrl+Alt>按住不放，依次按下<Sysrq/PrtSc> 、 R、E、I.
2022-02-05 12:14:31
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原创 安装OpenCV
安装opencv下载opencv，下载opencv_contrib注意：2.x版本无contrib；opencv与opencv_contrib版本号应相同；解压两文件，并将后者放入前者内；安装依赖项：sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-
2021-12-22 16:35:16
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原创 imx219-83 ros使用
jetson_nano_csi_cam_ros中译Jetson Nano DevKit B01 + 双 CSI 摄像头 ROS 驱动程序。安装方法系统：L4T R32.4.2 + ROS Melodic下载此此存储库cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/rt-net/jetson_nano_csi_cam_ros.git gscam和对应的GStreamer-1.0支持包下载sudo apt-get install gstre
2021-11-09 21:33:51
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原创 C++17入门经典
C++17入门经典第1章 基本概念基本数据类型处理基本数据类型决策数组和循环指针和引用操作字符串定义函数函数模板程序文件和预处理指令第1章 基本概念基本数据类型处理基本数据类型决策数组和循环指针和引用操作字符串定义函数函数模板程序文件和预处理指令...
2021-05-19 09:27:19
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原创 【龙樱】基本英语例文100
序号英文例文汉语翻译1It would be dangerous to drink two bottles of whiskey and drive a car.喝两瓶威士忌并开车会很危险。2It is very dangerous to cross a busy street before the light turns green.在灯变绿之前穿过繁忙的街道非常危险。3It is really pleasant to take a walk early in ...
2021-05-13 13:54:41
601
原创 文本编辑(Markdown、Office使用)
word排版标题公式公式编号公式排版编号更新页眉页脚目录参考文献参考标题先设置正文格式，再设置标题格式公式公式居中+编号右对齐公式编号全选文章，按下 Alt + F9，由字面视图切换到域代码展开视图在每章大标题后按下Ctrl + F9输入域代码SEQ chapter \h再在这段域代码后按下Ctrl + F9输入另一个域代码SEQ equation \r \h则公式后的编号为：{ SEQ chapter \c }-{ SEQ equation }Ctrl + F9输入域代码SE
2021-04-24 19:37:29
498
空空如也
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