安装OpenCV

安装opencv

1. 下载opencv，下载opencv_contrib
   注意：
   2.x版本无contrib；
   opencv与opencv_contrib版本号应相同；
2. 解压两文件，并将后者放入前者内；
3. 安装依赖项：

   sudo apt-get install build-essential 
   sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
   

   # for cv2.x，若不执行下面命令，可能出现<linux/videodev.h> not found错误
   sudo apt-get install libv4l-dev
   sudo ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h /usr/include/linux/videodev.h
   

4. 安装

   1. 安装3.x/4.x

      cd opencv-3.4.0
      mkdir build
      cd build
      cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/cv/cv3_4_0 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules ..
      #后面“../opencv_contrib-3.4.0/modules”为你opencv_contrib的modules文件夹所在的路径
      # 4.x 默认不生成opencv.pc，因此再添加 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
      sudo make -j$(nproc)
      # 若make报错: 
      #                         fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录 #include_next <stdlib.h>
      # 则重新执行cmake，并在cmake命令中添加
      #                        -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF
      sudo make install
      

   2. 安装2.x

      cd opencv-2.4.13
      mkdir build
      cd build
      #根据需要选择ON或OFF
      cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/cv/cv2_4_13   -D WITH_FFMPEG=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF ..
      # WITH_CUDA=ON时，设置-D CUDA_nppi_LIBRARY=true
      #或使用gui进行配置：
      #cmake-gui ..
      #把WITH-CUDA和BUILD_opencv_gpu选项去掉打钩，然后依次点Configure和Generate按钮生成Configure文件
      

      1. cmake报错：CMake Warning at cmake/OpenCVPackaging.cmake:23 (message):
         CPACK_PACKAGE_VERSION does not match version provided by version.hpp header!
         • 在opencv-2.4.13.6/modules/core/include/opencv2/core打开version.hpp文件，记下其中的版本号。
         • 在opencv-2.4.13.6/cmake文件夹下打开OpenCVPackaging.cmake文件，在if (NOT "${OPENCV_VCSVERSION}" MATCHES "^${OPENCV_VERSION}.*")之前添加以下代码：set(OPENCV_VCSVERSION "2.4.13.6")，其中的版本号要和version.hpp文件中的一致。
      2. cmake报错：CMake Error at cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake
         • 修改cmake/ OpenCVDetectCXXCompiler.cmake67行dumpversion为dumpfullversion

      make -j$(nproc)
      sudo make install
      

      3. make报错：chamfermatching.cpp:969:30: error: the compiler can assume that the address of ‘annotate_img’
         • 修改 build/modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/flags.make文件，删掉-Werror=address
5. 环境变量及多版本设置，参见[ubuntu]环境变量＋动态库链接＋多版本切换

安装问题

• 使用上面命令安装opencv3.3.1时出错，背景：选择CUDA10.0为默认cuda

  xxx/modules/cudacodec/src/precomp.hpp:60:18: fatal error: dynlink_nvcuvid.h: 没有那个文件或目录
           #include <dynlink_nvcuvid.h>
  

  原因：cuda10 does not provided dynlink_nvcuvid.h any more.
  可选择以下解决办法：
  法1> cmake 时 添加配置BUILD_opencv_cudacodec=OFF
  法2>
  1. 下载并解压video_codec_sdk，将其中Samples/NvCodec/NvDecoder下nvcuvid.h与cuviddec.h复制到/usr/local/cuda/include下
  2. 定位到opencv安装目录中modules/cudacodec/src/
  3. 编辑文件precomp.hpp、cuvid_video_source.hpp、frame_queue.hpp、video_decoder.hpp、video_parser.hpp，在#if CUDA_VERSION >= 9000后添加 && CUDA_VERSION < 10000

参考：ubuntu下安装opencv3.4.0及opencv_contrib（超详细教程）
在Ubuntu18.04中安装OpenCV4.5
Ubuntu 18.04配置OpenCV 4.2.0
OpenCV多版本管理
设置OpenCV_DIR，使cmake自动找到opencv
Ubuntu下多个版本OpenCV管理
编译OpenCV提示opencv_contrib缺少boostdesc_bgm.i等文件
OpenCV编译CUDA模块face_landmark_model.dat下载失败的解决方法
cuda10 安装 opencv出问题 fatal error: dynlink_nvcuvid.h: No such file or directory
解决“FATAL ERROR: DYNLINK_NVCUVID.H: 没有那个文件或目录#INCLUDE ＜DYNLINK_NVCUVID.H＞“问题