解决TUM数据集下载慢的问题

已于 2022-02-10 09:49:31 修改
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分类专栏： SLAM学习 文章标签： slam
于 2022-02-10 09:44:56 首次发布
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网址：Computer Vision Group - Dataset Download

作为视觉SLAM最常用的数据集之一，在官网上每个图片序列至少0.5G起步，大到3G，如果直接在网页上点tgz下载，实测非常慢。

网上有教程用百度网盘离线下载的，但是个人觉得还是比较麻烦，直接IDM搞起。

step1：在要下载的tgz上右键复制链接地址

step2：打开IDM下载器，新建下载任务，会自动粘贴复制的链接，确定

下载速度，飞起

xcc一直都在
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TUM数据集下载慢的问题，推荐使用IDM下载器，配合油猴脚本，可以实现慢速下载
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TUM数据集下载慢怎么办 最近在学习ORB-SLAM不可避免的要用到TUM数据集。然而在国内下载国外的东西，这速度令人满意（个鬼）。忽然想起百度网盘的离线下载功能，试了试相当好用。 TUM数据集下载地址 第一步点击下载 第二步复制网址 第三步打开百度网盘点击离线下载 第四步粘贴下载链接保存到网盘 第五步愉快下载 （建议开百度云会员） （没有去X宝租个号，关键词 云舟舟，2元嗨翻天） ...
TUM 数据集--下载链接
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计算机视觉小组 TUM计算、信息与技术学院。TUM数据集来自于慕尼黑工业大学。包含所有种类的公开数据集。
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TUM数据集下载链接 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 由于 TUM数据集是从实际环境中采集的,需要解释一下它的数据格式(数据集一般都有自己定义的格式)。在解压后,你将看到以下这些文件: rgb.txt 和 depth.txt 记录了各文件的采集时间和对应的文件名。 rgb/ 和 depth/目录存放着采集到的 png 格式图像文件。彩色图像为八位三通道,深 度图为 16 位单通道图像。文件名即采集时间。 grou
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下载自TUM的数据集，应该是最小的一个了，希望对大家有用
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免积分下载TUM数据集时间戳对准工具associate.py
KITTI数据集通过evo转换成tum数据，对应的结果，以及xx.txt的poses文件和times.txt的时间戳文件
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KITTI数据集通过evo转换成tum数据，对应的结果，以及xx.txt的poses文件和times.txt的时间戳文件
TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 的sequence_14.zip
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TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 这个是其中的sequence_14.zip 完整数据集官网下载速度太慢，这里给出百度云链接链接：https://pan.baidu.com/s/1wpOcCt35c1g4BJ6RBE-tWw 提取码：9830 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
TUM的一个SLAM数据集 上
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TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
TUM的一个SLAM数据集 中
02-02
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
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tum数据集应用场景
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TUM数据集是一个由慕尼黑工业大学（TUM）推出的图像和视频数据集。其应用场景涵盖了计算机视觉、目标检测、姿态估计、场景理解等多个领域。 首先，在计算机视觉领域，TUM数据集可以用于图像处理、图像识别和图像重建等任务。它包含了大量的高分辨率图像数据，这些数据可以用于训练和测试模型，提升图像处理算法的准确性和效果。此外，TUM数据集还包含了各种不同环境下的图像数据，可以用于研究如何处理不同光照、角度和遮挡等情况下的图像。 其次，在目标检测领域，TUM数据集可以用于训练和评估目标检测模型的性能。它提供了带有标注的图像和视频数据，可以用于训练和测试目标检测算法。通过使用TUM数据集，我们可以开发出更准确和高效的目标检测算法，应用于智能监控、自动驾驶和物体识别等领域。 此外，TUM数据集还可以用于姿态估计的研究。姿态估计是指根据给定的图像或视频数据，推测出图像中物体或人体的姿态信息。TUM数据集中的图像和视频数据可以用于训练和测试姿态估计算法，并且提供了用于标注和评估的真实姿态数据。通过使用TUM数据集，我们可以开发出更准确和稳定的姿态估计模型，用于人体动作识别、医学影像分析等领域。 综上所述，TUM数据集在计算机视觉、目标检测和姿态估计等领域具有广泛的应用场景。通过在这些领域开展基于TUM数据集的研究，可以推动相关技术的发展，提高算法的准确性和鲁棒性，为相关应用提供更好的解决方案。

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